自动补空桶-判断没在罐装线里空桶数量

pjb

2025-07-04 932b89aff065d3e7a6da133f5f70d828e7e14c0f

 src/main/java/com/zy/core/CrnThread.java

@@ -8,4 +8,10 @@

    void setResetFlag(boolean flag);

    void setBackHpFlag(boolean flag);

    /**
     * 堆垛机是否在回原点运动中标记
     */
    boolean isBackHpFlag();
}