1.rcs请求wcs放货申请 2.wcs反馈rcs继续执行 3.rcs放货完成，已退出输送线，反馈end到wcs 4.rcs请求wcs取货申请 5.w...

zwl

2025-12-27 930dc44a8c0e7fb61cc18184fa810868328da0ee

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java

@@ -81,7 +81,8 @@
            vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N");     // 空板信号
            vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo());                // 目标站
//            vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "低" : "高");     //高低库位
            vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "高" : "低");
            vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() ? "高" : "低");
            vo.setEmptyOutType(staProtocol.isEmptyOutType() ? "Y" : "N");
        }
        return R.ok().add(list);
    }
@@ -169,6 +170,7 @@
    public R siteDetlUpdate(@RequestParam Integer siteId,
                            @RequestParam Short workNo,
                            @RequestParam Short staNo,
                            @RequestParam Short palletSize,
                            @RequestParam String pakMk){
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
@@ -187,11 +189,13 @@
                    if (staNo != null) {
                        staProtocol.setStaNo(staNo);
                    }
                    if (palletSize != null) {
                        staProtocol.setPalletSize(palletSize);
                    }
                    if (pakMk != null) {
                        staProtocol.setPakMk(pakMk.equals("Y"));
                    }

                    staProtocol.setPalletSize((short) 1);
                    boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol));
                    if (result) {
                        return R.ok();