地图重置（重置地图占位信息）

Junjie

2023-05-11 92f1d486de0d064d7066120f1f6814e3c39dbf6d

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateUtils.java

@@ -26,7 +26,7 @@
        start.setFather(null);

        NavigateNode end = new NavigateNode(endArr[0], endArr[1]);
        NavigateSolution solution = new NavigateSolution(mapType);
        NavigateSolution solution = new NavigateSolution(mapType, lev);
        NavigateNode res_node = solution.astarSearch(start, end);
        if (res_node == null) {
            System.out.println("未找到路径");