#提升机状态

zjj

2024-05-24 92ac16fad20cbd4c0035501ef04605bdb960fc18

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -71,6 +71,12 @@
        add(400);add(401);add(402);add(403);
        add(404);add(405);add(406);add(407);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> hoist1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(302);add(303);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> hoist2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(402);add(403);
    }};

    /**
     * 条码数量
@@ -97,6 +103,17 @@
                return staNos3;
            case 4:
                return staNos4;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
    }

    private ArrayList<Integer> getHoist() {
        switch (slave.getId()) {
            case 3:
                return hoist1;
            case 4:
                return hoist2;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
@@ -178,8 +195,9 @@
                    station.put(i, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo((short) 0);
                staProtocol.setNearbySta((short) 3);
                staProtocol.setNearbySta((short) 1);
                staProtocol.setLoading(false);
                staProtocol.setAutoing(false);
            }
        }
    }
@@ -258,22 +276,52 @@
            OperateResultExOne<byte[]> resultRgvLocation = siemensS7Net.Read("DB43.0", (short) 8);
            OperateResultExOne<byte[]> resultRgvload = siemensS7Net.Read("DB192.0", (short) 8);
            if (resultRgvWrkNo.IsSuccess && resultRgvLocation.IsSuccess && resultRgvload.IsSuccess){
                for (int i = 1;i<5;i++){
                for (int i = 0;i<4;i++){
                    short wrkNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultRgvWrkNo.Content, i * 32);
                    short location = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultRgvLocation.Content, i * 2);
                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultRgvload.Content, i*2, 1);
                    StaProtocol staProtocol = station.get(i);
                    StaProtocol staProtocol = station.get((i+1));
                    if (null == staProtocol) {
                        staProtocol = new StaProtocol();
                        staProtocol.setSiteId(i);
                        station.put(i, staProtocol);
                        staProtocol.setSiteId((i+1));
                        station.put((i+1), staProtocol);
                    }
                    staProtocol.setWorkNo(wrkNo);
                    staProtocol.setAutoing(true);
                    staProtocol.setNearbySta(location);
                    staProtocol.setLoading(status[0]);
                }
            }
        }
        if (slave.getId() == 3 || slave.getId() == 4){
            ArrayList<Integer> hoist = getHoist();
            int hoistSize = hoist.size();
            OperateResultExOne<byte[]> resultHoist = siemensS7Net.Read("DB15.0", (short) 33);
            if (resultHoist.IsSuccess) {
                    Integer siteId = hoist.get(0); // 站点编号
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    if (null == staProtocol) {
                        staProtocol = new StaProtocol();
                        staProtocol.setSiteId(siteId);
                        station.put(siteId, staProtocol);
                    }
                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultHoist.Content, 32, 1);
                    staProtocol.setPlace1(status[0]);
                    staProtocol.setPlace2(status[1]);

                Integer siteId2 = hoist.get(1); // 站点编号
                staProtocol = station.get(siteId2);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                boolean[] status2 = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultHoist.Content, 32, 1);
                staProtocol.setPlace1(status2[2]);
                staProtocol.setPlace2(status2[3]);

            }
        }


        if (slave.getId() == 1){