#提升机状态

zjj

2024-05-24 92ac16fad20cbd4c0035501ef04605bdb960fc18

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/ConsoleController.java

@@ -123,6 +123,28 @@
        return R.ok().add(vos);
    }


    @PostMapping("/latest/data/hoist")
    @ManagerAuth(memo = "提升机实时数据")
    public R hoistLatestData(){
        List<HoistDataVo> vos = new ArrayList<>();
        Map<Integer, StaProtocol> stations = new HashMap<>();
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            if (null != devpThread) {
                stations.putAll(devpThread.getStation());
            }
        }
        for (Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : stations.entrySet()) {
            HoistDataVo vo = new HoistDataVo();
            StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
            vo.setHoistId(String.valueOf(entry.getKey()));
            vo.setPlace(staProtocol.getPlace());
            vos.add(vo);
        }
        return R.ok().add(vos);
    }

    @PostMapping("/latest/data/crn")
    @ManagerAuth(memo = "堆垛机实时数据")
    public R crnLatestData(){