| | |
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| | | import HslCommunication.ModBus.ModbusTcpNet; |
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| | | import com.alibaba.fastjson.JSON; |
|---|
| | | import com.core.common.DateUtils; |
|---|
| | | import com.core.common.RadixTools; |
|---|
| | | import com.core.common.SpringUtils; |
|---|
| | | import com.core.exception.CoolException; |
|---|
| | | import com.zy.asrs.entity.BasLift; |
|---|
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|---|
| | | import com.zy.core.cache.OutputQueue; |
|---|
| | | import com.zy.core.cache.SlaveConnection; |
|---|
| | | import com.zy.core.enums.*; |
|---|
| | | import com.zy.core.model.DevpSlave; |
|---|
| | | import com.zy.core.model.LiftSlave; |
|---|
| | | import com.zy.core.model.Task; |
|---|
| | | import com.zy.core.model.command.*; |
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|---|
| | | News.info("提升机命令下发成功，提升机号={}，任务数据={}", command.getLiftNo(), JSON.toJSON(command)); |
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| | | liftProtocol.setWrkTime(new Date());//更新工作时间 |
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| | | try { |
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| | | Thread.sleep(1000);//命令下发完成后休眠1s |
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| | | } catch (InterruptedException e) { |
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| | | throw new RuntimeException(e); |
|---|
| | | } |
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| | | |
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| | | //判断数据是否执行完成 |
|---|
| | | if (commandStep < size - 1) { |
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| | | //更新redis数据 |
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