小车从提升机移动出去增强管控

Junjie

2023-06-17 928bc386bea03b9d3157e6d66dcb7afc843e9964

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/LiftProtocol.java

@@ -1,15 +1,11 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.service.BasShuttleService;
import com.zy.core.News;
import com.zy.core.enums.LiftProtocolStatusType;
import com.zy.core.enums.ShuttleErrorCodeType;
import com.zy.core.enums.ShuttleProtocolStatusType;
import com.zy.core.enums.ShuttleStatusType;
import com.zy.core.model.command.LiftAssignCommand;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import java.util.Date;

/**
 * 提升机
@@ -22,6 +18,11 @@
     * 提升机号
     */
    private Short liftNo;

    /**
     * 提升机内部二维码
     */
    private Short barcode = 1699;

    /**
     * 任务号
@@ -190,9 +191,39 @@
    private Boolean pakMk = true;

    /**
     * 四向穿梭车调度提升机时，需要锁定此标记
     */
    private Boolean securityMk = false;

    /**
     * 任务命令
     */
    private LiftAssignCommand assignCommand;

    /**
     * 出入库模式，1：入库，2：出库
     */
    private Integer outInModel;

    /**
     * 出入库模式起始站点
     */
    private Integer startSta;

    /**
     * 出入库模式目标站点
     */
    private Integer distSta;

    /**
     * 出入库模式步数
     */
    private Integer outInModelStep;

    /**
     * 工作时间
     */
    private Date wrkTime;

    public Short getLiftLockShortValue() {
        return liftLock ? (short) 1 : (short) 0;
@@ -228,17 +259,55 @@

        boolean res = this.taskNo == 0
                && !this.liftLock
                && this.ready
//                && this.ready
                && !this.running
                && this.mode
                && this.pakMk.equals(true)
                && !this.securityMk
                ;
        return res;
    }

    public void setPositionArrivalFeedback(Short position) {
        this.lev = position;//层高
        Short lev = 1;
        switch (position) {
            case 1:
                lev = 1;
                break;
            case 4:
                lev = 2;
                break;
            case 8:
                lev = 3;
                break;
            case 16:
                lev = 4;
                break;
        }
        this.lev = lev;//层高
        this.positionArrivalFeedback = position;//位置到达反馈
    }

    public Integer getPositionArrivalFeedback$() {
        if (this.positionArrivalFeedback == null) {
            return null;
        }

        switch (this.positionArrivalFeedback) {
            case 1:
                return 1;
            case 2:
                return 2;
            case 4:
                return 3;
            case 8:
                return 4;
            case 16:
                return 5;
        }

        return null;
    }


}