| | |
| | | staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出 |
| | | staProtocol.setEmptyMk(status[4]); // 空板信号 |
| | | staProtocol.setFullPlt(status[5]); // 满托盘 |
| | | staProtocol.setHigh(status[6]); // 高库位 捷丰长托盘 |
| | | staProtocol.setLow(status[7]); // 低库位 捷丰短 |
| | | // 托盘 |
| | | staProtocol.setHigh(status[6]); // 高库位 捷丰大托盘 |
| | | staProtocol.setLow(status[7]); // 低库位 捷丰小托盘 |
| | | |
| | | if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) { |
| | | staProtocol.setPakMk(true); |
| | |
| | | } |
| | | if (slave.getId() == 2 && this.ioModeOf1F3 != IoModeType.NONE) { |
| | | if (!siemensS7Net.Write("DB100.300", this.ioModeOf1F3.id).IsSuccess) { |
| | | OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线1F3入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId())); |
| | | OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线1F3入出库模式失败。输送线plc编号={2}", slave.getId())); |
| | | log.error("写入输送线1F3入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId()); |
| | | } |
| | | } |
| | | if (slave.getId() == 2 && this.ioModeOf1F4 != IoModeType.NONE) { |
| | | if (!siemensS7Net.Write("DB100.302", this.ioModeOf1F4.id).IsSuccess) { |
| | | OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线1F4入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId())); |
| | | OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线1F4入出库模式失败。输送线plc编号={2}", slave.getId())); |
| | | log.error("写入输送线1F4入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId()); |
| | | } |
| | | } |
| | | if (slave.getId() == 2 && this.ioModeOf2F1 != IoModeType.NONE) { |
| | | if (!siemensS7Net.Write("DB100.304", this.ioModeOf2F1.id).IsSuccess) { |
| | | OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线2F1入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId())); |
| | | OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线2F1入出库模式失败。输送线plc编号={2}", slave.getId())); |
| | | log.error("写入输送线2F1入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId()); |
| | | } |
| | | } |
| | | if (slave.getId() == 2 && this.ioModeOf2F2 != IoModeType.NONE) { |
| | | if (!siemensS7Net.Write("DB100.306", this.ioModeOf2F2.id).IsSuccess) { |
| | | OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线2F2入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId())); |
| | | OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线2F2入出库模式失败。输送线plc编号={2}", slave.getId())); |
| | | log.error("写入输送线2F2入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId()); |
| | | } |
| | | } |
| | | if (slave.getId() == 2 && this.ioModeOf3F1 != IoModeType.NONE) { |
| | | if (!siemensS7Net.Write("DB100.308", this.ioModeOf3F1.id).IsSuccess) { |
| | | OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线3F1入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId())); |
| | | OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线3F1入出库模式失败。输送线plc编号={2}", slave.getId())); |
| | | log.error("写入输送线3F1入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId()); |
| | | } |
| | | } |
| | | if (slave.getId() == 2 && this.ioModeOf3F2 != IoModeType.NONE) { |
| | | if (!siemensS7Net.Write("DB100.310", this.ioModeOf3F2.id).IsSuccess) { |
| | | OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线3F2入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId())); |
| | | OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线3F2入出库模式失败。输送线plc编号={2}", slave.getId())); |
| | | log.error("写入输送线3F2入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId()); |
| | | } |
| | | } |