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Junjie

2023-10-24 925b834a3341dbe9f486964a7ad5d1affd7a404d

 src/main/java/com/zy/common/utils/ShuttleDispatchUtils.java

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     * 调度车辆
     */
    public boolean dispatchShuttle(Integer wrkNo, String locNo) {
        //检测目标库位组是否存在小车，如存在小车则直接指定该车
        List<String> groupLoc = Utils.getGroupLoc(locNo);
        Integer groupShuttleNo = Utils.checkGroupLocHasShuttle(groupLoc);
        if (groupShuttleNo != null) {
            //存在小车，直接调度该车
            return shuttleMoveGenerate(wrkNo, locNo, groupShuttleNo);
        }

        ArrayList<NyShuttleThread> sameLev = new ArrayList<>();//相同楼层的穿梭车
        ArrayList<NyShuttleThread> diffLev = new ArrayList<>();//不同楼层的穿梭车