#rgv同时下发工位1和工位2任务，标记优先级

lty

2025-08-21 924d0d98c49c324669ba9dc5158b2141416447cc

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/RgvProtocol.java

@@ -26,6 +26,17 @@

    public RgvModeType modeType;

    private transient Long loadingStartTime;

    /**
     * 执行优先级
     * 0:不判断
     * 1：工位1先执行
     * 2：工位2先执行
     */
    public Short wrkTaskPri;


    /**
     * RGV当前状态工位1
     * 0：空闲，无任务
@@ -296,12 +307,16 @@
    public Integer getRgvPosI(){
        //需要根据现场改造  根据读到的值获取对应站点位置
        Map<Short,Integer> map = new HashMap<>();
        map.put((short) 1,100);map.put((short) 2,101);
        map.put((short) 3,106);map.put((short) 4,107);
        map.put((short) 5,112);map.put((short) 6,113);
       map.put((short) 7,124); map.put((short) 8,119);
        map.put((short) 9,149);map.put((short) 10,153);
        map.put((short) 11,157);map.put((short) 12,161);
        map.put((short) 1,1004);map.put((short) 2,1007);
        map.put((short) 3,1010);map.put((short) 4,1014);
        map.put((short) 5,1018);map.put((short) 6,1021);
       map.put((short) 7,1024); map.put((short) 8,1028);
        map.put((short) 9,1031);map.put((short) 10,1035);
        map.put((short) 11,2003);map.put((short) 12,2006);
        map.put((short) 13,2009);map.put((short) 14,2012);
        map.put((short) 15,2015);map.put((short) 16,2018);
        map.put((short) 17,2021);map.put((short) 18,2024);
        map.put((short) 19,2027);map.put((short) 20,2030);
        if (RgvPos==null) return 0;

        return map.get(RgvPos);