对照协议调整

zhangchao

2024-09-01 922a5f471a735a0ea231d30e45312f61d583e58d

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -8,8 +8,10 @@
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.common.utils.News;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
@@ -41,17 +43,47 @@
    private SiemensS7Net siemensS7Net;
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1);add(2);add(3);add(4);
        add(5);add(6);add(7);add(8);
        add(9);add(10);add(11);add(12);
        add(13);add(14);add(15);add(16);
    //    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
//
//    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);
        add(102);
        add(103);
        add(104);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(200);
        add(201);
        add(202);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos3 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(210);
        add(211);
        add(212);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNosAll = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);
        add(102);
        add(103);
        add(104);
        add(200);
        add(201);
        add(202);
        add(210);
        add(211);
        add(212);
    }};

    private Integer count = 0;

    /**
     * 条码数量
     */
    private int barcodeSize = 1;
    private int barcodeSize = 8;

    /**
     * 入出库模式
@@ -62,12 +94,25 @@
     * 4.出库模式
     */
    public IoModeType ioModeOf2F = IoModeType.NONE;
//    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;
    //    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;
    public IoModeType ioModeOf4F = IoModeType.NONE;
//    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;

    public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
        this.slave = slave;
    }

    private ArrayList<Integer> getStaNo() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNos1;
            case 2:
                return staNos2;
            case 3:
                return staNos3;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
    }

    @Override
@@ -88,18 +133,49 @@
                        break;
                    // 写数据 ID+目标站
                    case 2:
                        write((StaProtocol)task.getData());
                        write((StaProtocol) task.getData());
                        break;
                    default:
                        break;
                }
                // 心跳
//                heartbeat();
                Thread.sleep(400);
                Thread.sleep(300);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }

        }
    }

    /**
     * 初始化站点状态
     */
    private void initSite() {
        count++;
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        if (count > 77) {
            // 站点编号
            for (Integer siteId : staNos) {
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo((short) 0);    // ID
                staProtocol.setAutoing(false);      // 自动
                staProtocol.setLoading(false);      // 有物
                staProtocol.setInEnable(false);     // 可入
                staProtocol.setOutEnable(false);    // 可出
                staProtocol.setEmptyMk(false);      // 空板信号
                staProtocol.setStaNo((short) 0);     // 目标站

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
            count = 0;
        }
    }

@@ -110,15 +186,16 @@
        siemensS7Net.setRack(slave.getRack().byteValue());
        siemensS7Net.setSlot(slave.getSlot().byteValue());
        OperateResult connect = siemensS7Net.ConnectServer();
        if(connect.IsSuccess){
        if (connect.IsSuccess) {
            result = true;
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format( "【{0}】输送线plc连接成功 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            log.info("输送线plc连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】输送线plc连接成功 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            News.info("SiemensDevp" + " - 1" + " - 输送线plc连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format( "【{0}】输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]  [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            log.error("输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]  [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            News.error("SiemensDevp" + " - 2" + " - 输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        }
        siemensS7Net.ConnectClose();
        initSite();
        return result;
    }

@@ -128,8 +205,10 @@
    private void read() throws InterruptedException {
//        // 更新入出库模式
//        updateIoMode();
        ArrayList<Integer> staNos = staNosAll;
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) (staNoSize*4));
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize * 8));
//        OperateResultExOne<byte[]> result4 = siemensS7Net.Read("DB100.2", (short) (staNoSize*2));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -139,32 +218,11 @@
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*4));     // 工作号
                staProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 8));     // 工作号

                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*4 + 2));   // 目标站
            }
        }
//        Thread.sleep(200);
//        OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) 186);
//        if (result0.IsSuccess) {
//            for (int i = 0; i < 93; i++) {
//                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
//                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                if (null == staProtocol) {
//                    staProtocol = new StaProtocol();
//                    staProtocol.setSiteId(siteId);
//                    station.put(siteId, staProtocol);
//                }
//                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result0.Content, i*2));   // 目标站
//            }
//        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB100.100", (short) (staNoSize * 2));
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*2, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 8 + 4));   // 目标站

                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i * 8 + 6, 1);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
@@ -173,46 +231,84 @@
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }

                if (staProtocol.getStamp() >= 2 && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setStamp(0);
                } else if (staProtocol.getStamp() < 2 && staProtocol.isLoading()) {
                    //lfd入库印记  当stamp>=2时才入库
                    staProtocol.setStamp(staProtocol.getStamp() + 1);
                }

            }
        }


        //条码扫描器
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.150",(short)(barcodeSize*8));
        //ArrayList<Integer> barcodeList = BarcodeList;
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.200", (short) (24));
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
            for (int i = 0; i < 3; i++) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                }
            }

        }
        //RGV小车


        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB100.160",(short)2);
        if (result3.IsSuccess) {
            Integer siteId = 16;
            StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
            if (null == staProtocol) {
                staProtocol = new StaProtocol();
                staProtocol.setSiteId(siteId);
                station.put(siteId, staProtocol);
        OperateResultExOne<byte[]> resultError = siemensS7Net.Read("DB101.100", (short) (32));
        if (resultError.IsSuccess) {
            ArrayList<Integer> staNoError = new ArrayList<Integer>() {{
                add(102);
                add(201);
                add(211);
            }};
            for (int i = 0; i < staNoError.size(); i++) {
                Integer siteId = staNoError.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultError.Content, i * 4 + 2, 1);
                staProtocol.setFrontErr(status[0]);// 前超限
                staProtocol.setBackErr(status[1]);// 后超限
                staProtocol.setHighErr(status[2]);// 高超限
                staProtocol.setLeftErr(status[3]);// 左超限
                staProtocol.setRightErr(status[4]);// 右超限
                staProtocol.setWeightErr(status[5]); // 超重
                staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);// 扫码失败
            }
            staProtocol.setNearbySta(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 0)));
        }

        //plc故障
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr2 = siemensS7Net.Read("DB101.300", (short) (staNoSize * 4));
        if (resultErr2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr2.Content, i * 4, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setBreakerErr(status[0]);
                staProtocol.setInfraredErr(status[1]);
                staProtocol.setOutTimeErr(status[2]);
                staProtocol.setSeizeSeatErr(status[3]);
                staProtocol.setWrkYgoodsN(status[4]);
                staProtocol.setInverterErr(status[5]);
                staProtocol.setContactErr(status[6]);
                staProtocol.setUpcontactErr(status[7]);

            }
        }

        if (result.IsSuccess && result1.IsSuccess) {

            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

        if (result.IsSuccess) {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));
            // 根据实时信息更新数据库
            try {
                List<BasDevp> basDevps = new ArrayList<>();
@@ -220,15 +316,15 @@
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    basDevps.add(staProtocol.toSqlModel());
                }

                BasDevpService basDevpService = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
                if (null != basDevpService && !basDevpService.updateBatchById(basDevps)) {
                    throw new Exception("更新数据库数据失败");
                }
            } catch (Exception e) {
                initSite();
                e.printStackTrace();
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】更新数据库数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
                log.error("更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
                News.error("SiemensDevp" + " - 3" + " - 更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            }

        } else {
@@ -244,26 +340,52 @@
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        short[] array = new short[2];
        array[0] = staProtocol.getWorkNo();
        array[1] = staProtocol.getStaNo();
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*4, array);

//        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
//        Thread.sleep(500);
//        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB101." + index*2, staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        System.out.println(staProtocol);
        int index = staNosAll.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        OperateResult write = null;
        OperateResult write1 = null;
        //任务下发次数
        int writeCount = 0;
        do {
            write = siemensS7Net.Write("DB100." + index * 6, (int) staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
            Thread.sleep(300);
            write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index * 6 + 4), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
            Thread.sleep(100);
            if (write.IsSuccess && write1.IsSuccess) {
                Thread.sleep(200);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB100." + index * 6, (short) 4);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult1 = siemensS7Net.Read("DB100." + (index * 6 + 4), (short) 2);
                if (readResult.IsSuccess && readResult1.IsSuccess) {
                    short workNo = (short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(readResult.Content, 0);
                    short staNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult1.Content, 0);
                    if (staProtocol.getWorkNo().equals(workNo) && staProtocol.getStaNo().equals(staNo)) {
                        //任务命令写入成功
                        log.info("写入堆垛机命令后返回成功，并且回读成功。堆垛机plc编号={}，{}，写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                        break;
                    } else {//返回结果是成功了，但是真实值不相同
                        writeCount++;
                        log.error("写入堆垛机命令后返回成功，但是读取任务值不一致。堆垛机plc编号={}，{}，写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                    }
                } else {
                    writeCount++;
                    log.error("写入堆垛机命令后读取失败。堆垛机plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                }
            } else {
                writeCount++;
                log.error("写入堆垛机命令后读取失败。堆垛机plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
            }
        } while (writeCount < 5);

        if (!write.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() == 0) {
                staProtocol.setPakMk(true);
            }
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
            News.error("SiemensDevp" + " - 4" + " - 写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.info("输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
            News.info("SiemensDevp" + " - 5" + " - 输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        }
    }

@@ -272,7 +394,7 @@
        if (this.ioModeOf2F != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB100.180", this.ioModeOf2F.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                log.error("写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
                News.error("SiemensDevp" + " - 6" + " - 写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
            }
        }
    }
@@ -280,7 +402,7 @@
    /**
     * 心跳
     */
    private void heartbeat(){
    private void heartbeat() {
        if (heartBeatVal == 1) {
            heartBeatVal = 2;
        } else {
@@ -288,7 +410,7 @@
        }
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100.50", heartBeatVal);
        if (!write.IsSuccess) {
            log.error("输送线plc编号={} 心跳失败", slave.getId());
            News.error("SiemensDevp" + " - 7" + " - 输送线plc编号={} 心跳失败", slave.getId());
        }
    }

@@ -309,16 +431,16 @@
    }

    public static void main(String[] args) {
        System.out.println(staNos.indexOf(129));
        System.out.println(staNos.size());
        for (int i = 0; i<staNos.size(); i++) {
        System.out.println(staNos1.indexOf(129));
        System.out.println(staNos1.size());
        for (int i = 0; i < staNos1.size(); i++) {
//            System.out.println(i*2);
//            System.out.println(i*2 + 200);
//            System.out.println(i);
        }
        int index = staNos.indexOf(128);
        System.out.println(index*2);
        System.out.println(index*2 + 200);
        int index = staNos1.indexOf(128);
        System.out.println(index * 2);
        System.out.println(index * 2 + 200);
    }

//    public static void main(String[] args) throws Exception {