对照协议调整

zhangchao

2024-09-01 922a5f471a735a0ea231d30e45312f61d583e58d

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -65,6 +65,19 @@
        add(212);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNosAll = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);
        add(102);
        add(103);
        add(104);
        add(200);
        add(201);
        add(202);
        add(210);
        add(211);
        add(212);
    }};

    private Integer count = 0;

    /**
@@ -192,9 +205,9 @@
    private void read() throws InterruptedException {
//        // 更新入出库模式
//        updateIoMode();
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        ArrayList<Integer> staNos = staNosAll;
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize * 4));
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize * 8));
//        OperateResultExOne<byte[]> result4 = siemensS7Net.Read("DB100.2", (short) (staNoSize*2));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
@@ -205,19 +218,11 @@
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 4));     // 工作号
                staProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 8));     // 工作号

                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 4 + 2));   // 目标站
            }
        }
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 8 + 4));   // 目标站

        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB101.6", (short) (staNoSize * 4));
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i * 4, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i * 8 + 6, 1);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
@@ -226,7 +231,6 @@
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
@@ -237,60 +241,28 @@
                    //lfd入库印记  当stamp>=2时才入库
                    staProtocol.setStamp(staProtocol.getStamp() + 1);
                }

            }
        }

//        Thread.sleep(200);
//        OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) 186);
//        if (result0.IsSuccess) {
//            for (int i = 0; i < 93; i++) {
//                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
//                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                if (null == staProtocol) {
//                    staProtocol = new StaProtocol();
//                    staProtocol.setSiteId(siteId);
//                    station.put(siteId, staProtocol);
//                }
//                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result0.Content, i*2));   // 目标站
//            }
//        }

        //条码扫描器
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.2", (short) (barcodeSize * 8));
        //ArrayList<Integer> barcodeList = BarcodeList;
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.200", (short) (24));
        if (result2.IsSuccess) {
            if (slave.getId() == 1) {
                for (int i = 0; i < barcodeSize / 3; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                    if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
//                            && !Cools.isEmpty(barcode) && Cools.isEmpty(barcodeThread.getBarcode())) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
                }
            } else if (slave.getId() == 2) {
                for (int i = barcodeSize / 3; i < barcodeSize; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, (i - barcodeSize / 3) * 8, 8, "UTF-8");
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                    if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
//                            && !Cools.isEmpty(barcode) && Cools.isEmpty(barcodeThread.getBarcode())) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
                }
            } else if (slave.getId() == 3) {
                for (int i = barcodeSize / 3 + 1; i < barcodeSize; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, (i - (barcodeSize / 3) * 2) * 8, 8, "UTF-8");
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                    if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
//                            && !Cools.isEmpty(barcode) && Cools.isEmpty(barcodeThread.getBarcode())) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
            for (int i = 0; i < 3; i++) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                }
            }
        }


        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> resultError = siemensS7Net.Read("DB101.102", (short) (8));
        OperateResultExOne<byte[]> resultError = siemensS7Net.Read("DB101.100", (short) (32));
        if (resultError.IsSuccess) {
            ArrayList<Integer> staNoError = new ArrayList<Integer>() {{
                add(102);
@@ -316,11 +288,27 @@
            }
        }

        //plc故障
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr2 = siemensS7Net.Read("DB101.300", (short) (staNoSize * 4));
        if (resultErr2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr2.Content, i * 4, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setBreakerErr(status[0]);
                staProtocol.setInfraredErr(status[1]);
                staProtocol.setOutTimeErr(status[2]);
                staProtocol.setSeizeSeatErr(status[3]);
                staProtocol.setWrkYgoodsN(status[4]);
                staProtocol.setInverterErr(status[5]);
                staProtocol.setContactErr(status[6]);
                staProtocol.setUpcontactErr(status[7]);

        if (result.IsSuccess && result1.IsSuccess) {
            }
        }

        if (result.IsSuccess) {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

            // 根据实时信息更新数据库
            try {
                List<BasDevp> basDevps = new ArrayList<>();
@@ -328,7 +316,6 @@
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    basDevps.add(staProtocol.toSqlModel());
                }

                BasDevpService basDevpService = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
                if (null != basDevpService && !basDevpService.updateBatchById(basDevps)) {
                    throw new Exception("更新数据库数据失败");
@@ -353,27 +340,23 @@
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        short[] array = new short[2];
        array[0] = staProtocol.getWorkNo();
        array[1] = staProtocol.getStaNo();
//        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*4, array);

        System.out.println(staProtocol);
        int index = staNosAll.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        OperateResult write = null;
        OperateResult write1 = null;
        //任务下发次数
        int writeCount = 0;
        do {
//            write = siemensS7Net.Write("DB100.0" + index*2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
//            Thread.sleep(500);
//            write1 = siemensS7Net.Write("DB100.0" + index*2+2, staProtocol.getStaNo());    // 目标站
            write = siemensS7Net.Write("DB100." + index * 4, array);
            if (write.IsSuccess) {
            write = siemensS7Net.Write("DB100." + index * 6, (int) staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
            Thread.sleep(300);
            write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index * 6 + 4), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
            Thread.sleep(100);
            if (write.IsSuccess && write1.IsSuccess) {
                Thread.sleep(200);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB100.0" + index * 2, (short) 2);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult1 = siemensS7Net.Read("DB100.0" + index * 2 + 2, (short) 2);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB100." + index * 6, (short) 4);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult1 = siemensS7Net.Read("DB100." + (index * 6 + 4), (short) 2);
                if (readResult.IsSuccess && readResult1.IsSuccess) {
                    short workNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 0);
                    short workNo = (short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(readResult.Content, 0);
                    short staNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult1.Content, 0);
                    if (staProtocol.getWorkNo().equals(workNo) && staProtocol.getStaNo().equals(staNo)) {
                        //任务命令写入成功