zhangchao
2024-09-01 922a5f471a735a0ea231d30e45312f61d583e58d
src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java
@@ -18,7 +18,7 @@
    private Integer crnNo = 0;
    // 任务完成确认位
//    private Short ackFinish = 0;
    private Short ackFinish = 0;
    // 任务号
    private Short taskNo = 0;
@@ -49,6 +49,14 @@
    // 源位置层号
    private Short sourcePosZ = 0;
    // 源位置排号
    private Short sourcePosXTwo = 0;
    // 源位置列号
    private Short sourcePosYTwo = 0;
    // 源位置层号
    private Short sourcePosZTwo = 0;
    // 源站
    private Short sourceStaNo = 0;
@@ -64,6 +72,14 @@
    // 目标位置层号
    private Short destinationPosZ = 0;
    // 目标位置排号
    private Short destinationPosXTwo = 0;
    // 目标位置列号
    private Short destinationPosYTwo = 0;
    // 目标位置层号
    private Short destinationPosZTwo = 0;
    // 目标站
    private Short destinationStaNo = 0;
@@ -71,6 +87,9 @@
    // 目标巷道
    private Short destinationLane = 0;
    // 任务确认 0:未确认 1:已确认
    private Short command = 0;
    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;
        this.taskModeType = CrnTaskModeType.get(taskModeType);