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昨天 90d9a759ad1e2aa53d041a1f1a4209212907cb00

 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/NyLiftThread.java

@@ -181,8 +181,6 @@
            liftProtocol.setHasTray(data.getInteger("hasTray") == 1);
            //有小车
            liftProtocol.setHasCar(data.getInteger("hasCar") == 1);
            //出入库模式
            liftProtocol.setIOMode(data.getInteger("iOMode"));
            //故障码
            liftProtocol.setErrorCode(data.getInteger("errorCode"));
            //当前层
@@ -353,29 +351,10 @@
    }

    @Override
    public CommandResponse switchIOMode(LiftCommand command) {
        CommandResponse response = new CommandResponse(false);
        try {
            //发出请求
            String resultKey = requestCommand(command);
            //查询请求结果
            JSONObject result = queryCommandStatus(resultKey);
            if (result == null) {
                return response;//请求失败
            }
            if(!result.getString("result").equals("success")) {
                return response;//请求失败
            }

            this.liftProtocol.setSendTime(System.currentTimeMillis());//指令下发时间
            response.setMessage(JSON.toJSONString(result));
            response.setResult(true);
            return response;
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            response.setMessage(e.getMessage());
            return response;
        }
    public CommandResponse switchIOMode(LiftIoModeType type) {
        CommandResponse response = new CommandResponse(true);
        liftProtocol.setIOMode(type);
        return response;
    }

    @Override
@@ -401,20 +380,51 @@

        InnerLiftExtend extend = (InnerLiftExtend) this.liftProtocol.getExtend();

        boolean res = this.liftProtocol.getProtocolStatus() == LiftProtocolStatusType.IDLE.id
//                && this.liftProtocol.getPlcTaskNo() == 0
                && this.liftProtocol.getTaskNo() == 0
                && this.liftProtocol.getModel() == 2
                && this.liftProtocol.getDeviceStatus() == LiftDeviceStatusType.IDLE.id
                && this.liftProtocol.getErrorCode() == 0
                && !extend.getFrontOverrun()
                && !extend.getBackOverrun()
                && !extend.getLeftOverrun()
                && !extend.getRightOverrun()
                && !extend.getOverHeight()
                && !extend.getOverWeight()
                ;
        return res;
        if (this.liftProtocol.getProtocolStatus() != LiftProtocolStatusType.IDLE.id) {
            return false;//任务不空闲
        }

        if (this.liftProtocol.getTaskNo() != 0) {
            return false;//有任务号
        }

        if (this.liftProtocol.getModel() != 2) {
            return false;//非自动
        }

        if (this.liftProtocol.getDeviceStatus() != LiftDeviceStatusType.IDLE.id) {
            return false;//非空闲
        }

        if (this.liftProtocol.getErrorCode() != 0) {
            return false;//有故障
        }

        if (extend.getFrontOverrun()) {
            return false;
        }

        if (extend.getBackOverrun()) {
            return false;
        }

        if (extend.getLeftOverrun()) {
            return false;
        }

        if (extend.getRightOverrun()) {
            return false;
        }

        if (extend.getOverHeight()) {
            return false;
        }

        if (extend.getOverWeight()) {
            return false;
        }

        return true;
    }

    @Override
@@ -431,8 +441,7 @@
            }
        }

        if (this.liftProtocol.getProtocolStatus() == null
                || this.liftProtocol.getModel() == null
        if (this.liftProtocol.getModel() == null
                || this.liftProtocol.getDeviceStatus() == null
                || this.liftProtocol.getErrorCode() == null
                || this.liftProtocol.getExtend() == null
@@ -442,18 +451,43 @@

        InnerLiftExtend extend = (InnerLiftExtend) this.liftProtocol.getExtend();

        boolean res = this.liftProtocol.getProtocolStatus() == LiftProtocolStatusType.IDLE.id
                && this.liftProtocol.getModel() == 2
                && this.liftProtocol.getDeviceStatus() == LiftDeviceStatusType.IDLE.id
                && this.liftProtocol.getErrorCode() == 0
                && !extend.getFrontOverrun()
                && !extend.getBackOverrun()
                && !extend.getLeftOverrun()
                && !extend.getRightOverrun()
                && !extend.getOverHeight()
                && !extend.getOverWeight()
                ;
        return res;
        if (this.liftProtocol.getModel() != 2) {
            return false;//非自动
        }

        if (this.liftProtocol.getDeviceStatus() != LiftDeviceStatusType.IDLE.id) {
            return false;//非空闲
        }

        if (this.liftProtocol.getErrorCode() != 0) {
            return false;//有故障
        }

        if (extend.getFrontOverrun()) {
            return false;
        }

        if (extend.getBackOverrun()) {
            return false;
        }

        if (extend.getLeftOverrun()) {
            return false;
        }

        if (extend.getRightOverrun()) {
            return false;
        }

        if (extend.getOverHeight()) {
            return false;
        }

        if (extend.getOverWeight()) {
            return false;
        }

        return true;
    }

    @Override