#

luxiaotao1123

2020-08-20 90b327d8609b08ae03ead6294244d5fc841d199a

 src/main/resources/application.yml

@@ -36,26 +36,28 @@
# 下位机配置
wcs-slave:
  # 堆垛机
#  crn[0]:
#    id: 1
#    ip: 192.168.6.9
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#    # 堆垛机入库站点
#    crnInStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 5
#      row: 2
#      bay: 1
#      lev: 1
#    # 堆垛机出库站点
#    crnOutStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 6
#      row: 1
#      bay: 1
#      lev: 1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.9
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=0
    offset: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 5
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 6
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1