自动化立体仓库 - WCS系统
野心家
2023-05-25 908e6d98a51ee5d0f219180625140012b845b8c1
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -42,15 +42,16 @@
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);add(102);add(103);add(104);
        add(201);add(202);add(203);add(204);add(205);add(206);
        add(207);add(208);add(209);add(210);add(211);add(212);
        add(213);add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);
        add(213);add(105);
    }};
    /**
     * 条码数量
     */
    private int barcodeSize = 1;
    private int barcodeSize = 2;
    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;
    public int[][] startSignal = new int[48][2];
@@ -178,7 +179,7 @@
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.190",(short)(barcodeSize*6));
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*6,6, "UTF-8");
                String barcode =siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*6,6, "UTF-8");
//                String barcode=new String(result2.Content,i*12,12);
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {