#

luxiaotao1123

2021-01-11 9042e885de0413ccfa89d231fc77ddf70c9e58d5

 src/main/resources/application.yml

@@ -44,47 +44,75 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.9
    port: 102
    ip: 192.168.0.20
    port: 2000
    rack: 0
    slot: 0
    slot: 1
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 5
      staNo: 205
      row: 2
      bay: 65
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 118
      row: 2
      bay: 0
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 6
      row: 1
      staNo: 203
      row: 3
      bay: 65
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 120
      row: 3
      bay: 0
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.6.20
    port: 6000
    ip: 192.168.0.10
    port: 2000
    rack: 0
    slot: 0
    slot: 1
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 107
      row: 4
      staNo: 202
      row: 6
      bay: 65
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 124
      row: 6
      bay: 0
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 3
      staNo: 200
      row: 7
      bay: 65
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      row: 7
      bay: 0
      lev: 1
  # 输送线
@@ -128,7 +156,7 @@
    ip: 192.168.10.61
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 2,3
    staArr: 109,113,103,200,203 # todo:luxiaotao
  # 磅称
#  scale[0]:
#    id: 1