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2 天以前 8f9fa425d667e3d6330a3ed4553834783bb30099

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/RgvProtocol.java

@@ -79,6 +79,8 @@
     */
    public Short walkPos;

    public Integer code;

    //////////////////////     工位2定义   //////////////////////////////////////////////////
//    /**
//     * 工位2任务号
@@ -140,6 +142,14 @@
     */
    public Float xDuration;

    public boolean[] list32 = new boolean[10];

    public boolean[] list33 = new boolean[10];

    public boolean[] list34 = new boolean[10];

    public boolean[] list35 = new boolean[10];

    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;
        this.modeType = RgvModeType.get(mode);
@@ -197,17 +207,17 @@
        return basRgv;
    }

    public void setxSpeed(Short xSpeed) {
        this.xSpeed = Float.valueOf(xSpeed);
    }
//    public void setxSpeed(Short xSpeed) {
//        this.xSpeed = Float.valueOf(xSpeed);
//    }
//
//    public void setxDistance(Short xDistance) {
//        this.xDistance = Float.valueOf(xDistance);
//    }

    public void setxDistance(Short xDistance) {
        this.xDistance = Float.valueOf(xDistance);
    }

    public void setxDuration(Short xDuration) {
        this.xDuration = Float.valueOf(xDuration);
    }
//    public void setxDuration(Short xDuration) {
//        this.xDuration = Float.valueOf(xDuration);
//    }

    public Integer getRgvPosI(){
        //需要根据现场改造  根据读到的值获取对应站点位置