src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java
@@ -46,9 +46,12 @@ // mainService.getRgvTask(); // mainService.RGVDemoShow0(); // mainService.RGVDemoShow1(); mainService.RGVDemoShow2(); // mainService.RGVDemoShow2(); //任务生成 mainService.DevpTaskAndPut(); // mainService.DevpTaskAndPut(); // //执行小车货物搬运任务 // mainService.rgvRunWrkMastFullSta(); } catch (Exception e) {