#

Junjie

2025-11-18 8f2b1fc281755c110faff41b75d0182b44243811

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -6,6 +6,7 @@

import java.text.DecimalFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;

/**
@@ -20,6 +21,31 @@
            return 0f;
        }
        return (float) Arith.multiplys(2, f, 1);
    }

    public static Integer getStaNoByLocNo(String locNo) {
        HashMap<String, Integer> map = new HashMap<>();
        map.put("0100101", 102);
        map.put("0100202", 103);
        map.put("0100102", 104);
        map.put("0100203", 105);
        map.put("0100103", 106);
        map.put("0100204", 107);
        map.put("0100104", 108);
        map.put("0100205", 109);
        map.put("0100105", 110);
        map.put("0100206", 111);
        map.put("0100106", 112);
        map.put("0100207", 113);
        map.put("0100107", 114);
        map.put("0100208", 115);
        map.put("0100108", 116);
        map.put("0100209", 117);
        map.put("0100109", 118);
        map.put("0100210", 119);
        map.put("0100110", 120);

        return map.get(locNo);
    }

    public static String zerofill(String msg, Integer count){
@@ -87,14 +113,11 @@
     */
    public static String getShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String deepLoc) {
        int row = getRow(deepLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int shallowRow = remainder == 1 ? (row + 1) : (row - 1);
        if(row==31){
            shallowRow = row + 1;
        }else if(row==34){
            shallowRow = row - 1;
        int shallowRow = row;
        if (slaveProperties.getDoubleLocsLeft().contains(row)) {
            shallowRow = (row + 1);
        }else {
            return null;
            shallowRow = (row - 1);
        }
        return zerofill(String.valueOf(shallowRow), 2) + deepLoc.substring(2);
    }
@@ -103,8 +126,13 @@
     * 获取 深库位排对应的浅库位排
     */
    public static Integer getShallowRow(SlaveProperties slaveProperties, Integer deepRow) {
        int remainder = (int) Arith.remainder(deepRow, slaveProperties.getGroupCount());
        return remainder == 1 ? (deepRow + 1) : (deepRow - 1);
        int shallowRow = deepRow;
        if (slaveProperties.getDoubleLocsLeft().contains(deepRow)) {
            shallowRow = (deepRow + 1);
        }else {
            shallowRow = (deepRow - 1);
        }
        return shallowRow;
    }

    /**
@@ -112,32 +140,42 @@
     */
    public static String getDeepLoc(SlaveProperties slaveProperties, String shallowLoc) {
        int row = getRow(shallowLoc);
        int targetRow;
        switch (row){
            case 32:
                targetRow = 31;
                break;
            case 33:
                targetRow = 34;
                break;
            default:
                throw new RuntimeException(shallowLoc + "不是浅库位，系统繁忙");
        int targetRow = row;
        if (slaveProperties.getShallowLocsLeft().contains(row)) {
            targetRow = (row - 1);
        } else if (slaveProperties.getShallowLocsRight().contains(row)) {
            targetRow = (row + 1);
        }
        return zerofill(String.valueOf(targetRow), 2) + shallowLoc.substring(2);
    }

    /**
     * 获取 浅库位对应的深库位号,如果没有深库位，则返回为空
     */
    public static String getDeepLoc2(SlaveProperties slaveProperties, String shallowLoc) {
        int row = getRow(shallowLoc);
        boolean deepLoc = isDeepLoc(slaveProperties, row);//判断是否为深库位
        if (deepLoc) {
            return null;
        }
        if (row == 1 || row == 6) {
            return null;
        }
        //2,8,11,15,19,23
        if (row == 5 || row == 8 || row == 12 || row == 16 || row == 20 || row == 24) {
            return zerofill(String.valueOf(row - 1), 2) + shallowLoc.substring(2);
        } else {
            return zerofill(String.valueOf(row + 1), 2) + shallowLoc.substring(2);
        }
    }
    /**
     * 获取 浅库位排对应的深库位排
     */
    public static Integer getDeepRow(SlaveProperties slaveProperties, Integer shallowRow) {
        int remainder = (int) Arith.remainder(shallowRow, slaveProperties.getGroupCount());
        int targetRow;
        if (remainder == 2) {
            targetRow = shallowRow - 1;
        } else if (remainder == 3) {
            targetRow = shallowRow + 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(shallowRow + "不是浅库位排，系统繁忙");
        int targetRow = shallowRow;
        if (slaveProperties.getShallowLocsLeft().contains(shallowRow)) {
            targetRow = (shallowRow - 1);
        } else if (slaveProperties.getShallowLocsRight().contains(shallowRow)) {
            targetRow = (shallowRow + 1);
        }
        return targetRow;
    }
@@ -170,6 +208,24 @@

    }

    /**
     * 通过库位号获取所在巷道
     */
    public static int getLaneByLocNo(String locNo) {
        int row = Utils.getRow(locNo);
        switch (row) {
            case 1:
            case 2:
            case 3:
                return 1;
            case 4:
            case 5:
            case 6:
                return 2;
        }
        return 0;
    }

    public static void main(String[] args) {
        SlaveProperties slaveProperties = new SlaveProperties();
        slaveProperties.setDoubleDeep(true);