#

whycq

2023-02-17 8f0bc9c0e67c527bef6392401b776d36423206f4

 src/main/resources/application.yml

@@ -48,7 +48,7 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.101
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -60,61 +60,61 @@
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 2
      bay: 2
      bay: 84
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 112
      row: 2
      bay: 55
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点3
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 202
      row: 2
      bay: 55
      bay: 1
      lev: 4
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 302
      row: 2
      bay: 55
      bay: 1
      lev: 7
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 2
      bay: 2
      bay: 84
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点2
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 112
      row: 2
      bay: 55
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点3
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 202
      row: 2
      bay: 55
      bay: 1
      lev: 4
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 302
      row: 2
      bay: 55
      bay: 1
      lev: 7
  # 堆垛机2
  # 堆垛机1
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.111
    ip: 10.10.10.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -126,35 +126,35 @@
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 7
      bay: 2
      bay: 84
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 116
      row: 7
      bay: 55
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点3
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 205
      row: 7
      bay: 55
      bay: 1
      lev: 4
    # 堆垛机入库站点4
    crnInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 305
      row: 7
      bay: 55
      bay: 1
      lev: 7
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 7
      bay: 2
      bay: 84
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点2
    crnOutStn[1]:
@@ -168,14 +168,14 @@
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 205
      row: 7
      bay: 55
      bay: 1
      lev: 4
    # 堆垛机出库站点3
    crnOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 305
      row: 7
      bay: 55
      bay: 1
      lev: 7
  # 输送线1
  devp[0]: