#

Junjie

2023-10-23 8ecad328df8465b3d81c15e37943f6e9d3adf86b

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateUtils.java

@@ -39,7 +39,7 @@

        NavigateNode res_node = solution.astarSearch(start, end);
        if (res_node == null) {
            System.out.println("未找到路径");
            System.out.println(start + "," + end + "：未找到路径");
            return null;
        } else {
            ArrayList<NavigateNode> list = new ArrayList<>();