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2022-03-15 8e4bd9bc5d352d98782f342d01f0be759efb92d9

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

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    public Short walkPos;

    /**
     * 堆垛机任务完成
     */
    public Short taskFinish;

    /**
     * 载货台有物
     */
    public Short loaded;

    /**
     * 异常码（数值显示）
     */
    private Short alarm1;

    private Short temp1;