#ZH

野心家

2025-05-28 8e19e67d1178e834a868f4a820d827ddf64c6e01

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java

@@ -113,6 +113,8 @@
            vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo());                // 目标站
//            vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "低" : "高");     //高低库位
            vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "高" : "低");
            vo.setWeight(staProtocol.getGrossWt().toString());
            vo.setErrorDev(staProtocol.getErrorDev());
        }
        return R.ok().add(list);
    }
@@ -221,7 +223,7 @@
                        basDevp.setOutEnable(outEnable ? "Y" : "N");
                    }
                    basDevpService.updateById(basDevp);
                    boolean result = CommandUtils.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol), false);
                    boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol));
                    if (result) {
                        return R.ok();
                    } else {
@@ -270,7 +272,7 @@
                    staProtocol.setWorkNo(0);
                    staProtocol.setStaNo(0);
                    basDevpService.updateById(basDevp);
                    boolean result = CommandUtils.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(3, staProtocol), false);
                    boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(3, staProtocol));
                    if (result) {
                        return R.ok();
                    } else {
@@ -310,7 +312,7 @@
                }
                staProtocol.setWorkNo( 9999);
                staProtocol.setStaNo(inSta.getStaNo());
                boolean result = CommandUtils.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(3, staProtocol), false);
                boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(3, staProtocol));
                if (result) {
                    return R.ok();
                } else {