自动化立体仓库 - WCS系统
1
zhangc
2025-03-25 8e1267325e9ac43e80b6febee086a8f66bb5417f
src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java
@@ -16,6 +16,7 @@
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.thread.SiemensDevpThread;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
@@ -37,6 +38,29 @@
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;
    @GetMapping("/io/mode/info/site")
    @ManagerAuth(memo = "入出库模式")
    public R ioMode(){
        List<Map<String, Object>> res = new ArrayList<>();
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            if (devp.getId() == 1) {
                Map<String, Object> map2 = new HashMap<>();
                map2.put("floor", 2);
                map2.put("modeVal", devpThread.ioModeOf2F.id);
                map2.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf2F.desc);
                res.add(map2);
            } else {
                Map<String, Object> map4 = new HashMap<>();
                map4.put("floor", 4);
                map4.put("modeVal", devpThread.ioModeOf4F.id);
                map4.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf4F.desc);
                res.add(map4);
            }
        }
        return R.ok().add(res);
    }
    @PostMapping("/table/site")
    @ManagerAuth(memo = "站点信息表")
    public R siteTable(){