四向穿梭车命令封装

Junjie

2023-05-11 8d6708ad6b4353fd1da4d3d950fa61514ed41add

 src/main/java/com/zy/common/utils/CommonUtils.java

@@ -37,11 +37,31 @@
        short byteToShort = RadixTools.byteToShort(tmp1);
        byte[] tmp2 = {bytes[2], bytes[3]};
        short byteToShort2 = RadixTools.byteToShort(tmp2);
        return new short[]{byteToShort2, byteToShort};
        return new short[]{byteToShort, byteToShort2};
    }

    public static boolean shortToBoolean(Short num) {
        return num != 0;
    }

    //从row、bay、lev参数获取完整库位号
    public static String getLocNoFromRBL(Integer row, Integer bay, Integer lev) {
        StringBuffer sb = new StringBuffer();
        if (row < 10) {
            sb.append("0");
        }
        sb.append(row);
        if (bay < 10) {
            sb.append("00");
        } else if (bay < 100) {
            sb.append("0");
        }
        sb.append(bay);
        if (lev < 10) {
            sb.append("0");
        }
        sb.append(lev);
        return sb.toString();
    }

}