自动化立体仓库 - WCS系统
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tqs
2023-01-09 8cbc7ea658c1a7f65e07eafc7ec98a7be86ecd3c
src/main/resources/application.yml
@@ -54,25 +54,32 @@
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    # 堆垛机入库站点1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      staNo: 100
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 2
      staNo: 102
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
@@ -88,27 +95,27 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 7
      staNo: 105
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 201
      row: 6
      staNo: 107
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 201
      staNo: 104
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      staNo: 106
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
@@ -121,48 +128,63 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 103
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 203
      staNo: 103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 305
      staNo: 105
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 入库口4
    inSta[3]:
      staNo: 107
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 103
      staNo: 101
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 203
      staNo: 103
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 305
      staNo: 105
    # 空板入库口4
    emptyInSta[3]:
      staNo: 107
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 102
      staNo: 100
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 202
      staNo: 102
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 303
      staNo: 104
    # 出库口3
    outSta[3]:
      staNo: 106
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 102
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 202
      staNo: 103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 303
      staNo: 105
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
    # 拣料入库口4
    pickSta[3]:
      staNo: 107
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
  # 条码扫描仪
@@ -210,24 +232,3 @@
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 204
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.205
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 303
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 305
  # LED7
  led[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.207
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 402