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| | | crnCommand.setLaneNo(crnProtocol.getLaneNo()); // 堆垛机巷道编号 |
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| | | crnCommand.setTaskNo((short)999); // 工作号 |
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| | | crnCommand.setAckFinish((short) 0); // 任务完成确认位 |
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| | | crnCommand.setTaskMode(CrnTaskModeType.GO_ORIGIN); // 任务模式: 库位移转 |
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| | | crnCommand.setTaskMode(CrnTaskModeType.SITE_MOVE); // 任务模式: 站位移转4 |
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| | | crnCommand.setSourcePosX((short) 0); // 源库位排 |
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| | | crnCommand.setSourcePosY((short) 0); // 源库位列 |
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| | | crnCommand.setSourcePosZ((short) 0); // 源库位层 |
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| | | crnCommand.setSourcePosY(crnProtocol.getBay()); // 源库位列 |
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| | | crnCommand.setSourcePosZ(crnProtocol.getLevel()); // 源库位层 |
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| | | int row = crnProtocol.getLaneNo() * 2; |
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| | | crnCommand.setDestinationPosX((short) row); // 目标库位排 |
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| | | crnCommand.setDestinationPosY((short) 1); // 目标库位层 |
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