库位移转WCS

Junjie

2023-07-21 8c4a69845aefd4699a7e1f30fa6407763543b48a

 src/main/java/com/zy/asrs/domain/vo/ShuttleMsgTableVo.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.zy.asrs.domain.vo;

import com.sun.xml.internal.fastinfoset.algorithm.IntEncodingAlgorithm;
import lombok.Data;

@Data
@@ -27,6 +28,26 @@
    private String pakMk = "-";

    /**
     * 读到的二维码X方向偏移量
     */
    private Short codeOffsetX;

    /**
     * 读到的二维码Y方向偏移量
     */
    private Short codeOffsetY;

    /**
     * 当前的电压值
     */
    private Integer currentVoltage;

    /**
     * 当前的模拟量值
     */
    private Short currentAnalogValue;

    /**
     * 当前的升降伺服速度
     */
    private Short currentLiftServoSpeed;
@@ -46,4 +67,24 @@
     */
    private String currentMoveServoLoad;

    /**
     * 四向穿梭车库位号
     */
    private String locNo;

    /**
     * 四向穿梭车当前所在楼层
     */
    private Integer lev;

    /**
     * 四向穿梭车运行速度
     */
    private Integer runSpeed;

    /**
     * 充电阈值
     */
    private Integer chargeLine;

}