#指令更新

Junjie

2023-11-29 8b71bde8d68d5d2bb11fa51a297990cd1474e9c6

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -185,25 +185,25 @@
     * 1 = 货叉在左侧
     * 2 = 货叉在右侧
     */
    public Short forkPos;
    public Short forkPos = -1;

    public CrnForkPosType forkPosType;
    public CrnForkPosType forkPosType = CrnForkPosType.NONE;

    /**
     * 当前载货台位置
     * 0 = 下定位
     * 1 = 上定位
     */
    public Short liftPos;
    public Short liftPos = -1;

    public CrnLiftPosType liftPosType;
    public CrnLiftPosType liftPosType = CrnLiftPosType.ERROR;

    /**
     * 走行在定位
     * 0 = 在定位
     * 1 = 不在定位
     */
    public Short walkPos;
    public Short walkPos = 0;

    /**
     * 拨指位置
@@ -223,22 +223,22 @@
    /**
     * 堆垛机垂直故障代码（数值显示）
     */
    private Integer alarm1;
    private Integer alarm1 = 0;

    /**
     * 堆垛机水平故障代码（数值显示）
     */
    private Integer alarm2;
    private Integer alarm2 = 0;;

    /**
     * 堆垛机货叉故障代码（数值显示）
     */
    private Integer alarm3;
    private Integer alarm3 = 0;;

    /**
     * 堆垛机状态故障代码（数值显示）
     */
    private Integer alarm4;
    private Integer alarm4 = 0;;

    /**
     * 异常1
@@ -271,37 +271,40 @@
    /**
     * X行走线速度m/min
     */
    private Float xSpeed;
    private Float xSpeed = 0F;

    /**
     * Y行走线速度m/min
     */
    private Float ySpeed;
    private Float ySpeed = 0F;

    /**
     * Z行走线速度m/min
     */
    private Float zSpeed;
    private Float zSpeed = 0F;

    /**
     * 堆垛机累计走行距离km
     */
    public Float xDistance;
    public Float xDistance = 0F;

    /**
     * 堆垛机累计升降距离km
     */
    public Float yDistance;
    public Float yDistance = 0F;

    /**
     * 堆垛机累计走行时长h
     */
    public Float xDuration;
    public Float xDuration = 0F;

    /**
    /**w
     * 堆垛机累计升降时长h
     */
    public Float yDuration;
    public Float yDuration = 0F;

    //指令ID
    private Integer commandId;

    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;