#

Junjie

2025-11-05 8b4f5b2b23023986db813242cd04f4650537decd

 src/main/java/com/zy/core/thread/CrnThread.java

@@ -1,10 +1,20 @@
package com.zy.core.thread;

import com.zy.core.ThreadHandler;
import com.zy.core.model.CommandResponse;
import com.zy.core.model.command.CrnCommand;
import com.zy.core.model.protocol.CrnProtocol;

public interface CrnThread extends ThreadHandler {

    CrnProtocol getCrnProtocol();
    CrnProtocol getStatus();

    CrnCommand getPickAndPutCommand(String sourceLocNo, String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo);//取放货

    CrnCommand getMoveCommand(String sourceLocNo, String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo);//移动

    CrnCommand getResetCommand(Integer crnNo);//复位

    CommandResponse sendCommand(CrnCommand command);//下发命令

}