#

Junjie

2025-11-05 8b4f5b2b23023986db813242cd04f4650537decd

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -24,11 +24,6 @@
    public CrnModeType modeType;

    /**
     * 1 = 急停
     */
    public Integer eStop;

    /**
     * 异常码
     */
    public Integer alarm;
@@ -110,37 +105,37 @@
    /**
     * X行走线速度m/min
     */
    private Float xSpeed;
    private Integer xSpeed;

    /**
     * Y行走线速度m/min
     */
    private Float ySpeed;
    private Integer ySpeed;

    /**
     * Z行走线速度m/min
     */
    private Float zSpeed;
    private Integer zSpeed;

    /**
     * 堆垛机累计走行距离km
     */
    public Float xDistance;
    public Integer xDistance;

    /**
     * 堆垛机累计升降距离km
     */
    public Float yDistance;
    public Integer yDistance;

    /**
     * 堆垛机累计走行时长h
     */
    public Float xDuration;
    public Integer xDuration;

    /**
     * 堆垛机累计升降时长h
     */
    public Float yDuration;
    public Integer yDuration;

    /**
     * 最近一次入出库类型