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Junjie

2025-11-05 8b4f5b2b23023986db813242cd04f4650537decd

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -12,29 +12,26 @@
@Data
public class CrnProtocol {

    private Integer crnNo;

    /**
     * 1 = 手动模式
     * 2 = 自动模式
     * 3 = 电脑模式
     */
    public Short mode;
    public Integer mode;

    public CrnModeType modeType;

    /**
     * 1 = 急停
     */
    public Short eStop;

    /**
     * 异常码
     */
    public Short alarm;
    public Integer alarm;

    /**
     * 任务号
     */
    public Short taskNo = 0;
    public Integer taskNo = 0;

    /**
     * 堆垛机当前状态
@@ -49,7 +46,7 @@
     * 90：任务完成等待WCS确认
     * 99：报警
     */
    public Short status;
    public Integer status;

    /**
     * 状态枚举
@@ -59,12 +56,12 @@
    /**
     * 堆垛机当前列号
     */
    public Short bay;
    public Integer bay;

    /**
     * 堆垛机当前层号
     */
    public Short level;
    public Integer level;

    /**
     * 当前货叉位置
@@ -72,7 +69,7 @@
     * 1 = 货叉在左侧
     * 2 = 货叉在右侧
     */
    public Short forkPos;
    public Integer forkPos;

    public CrnForkPosType forkPosType;

@@ -81,7 +78,7 @@
     * 0 = 下定位
     * 1 = 上定位
     */
    public Short liftPos;
    public Integer liftPos;

    public CrnLiftPosType liftPosType;

@@ -90,221 +87,55 @@
     * 0 = 在定位
     * 1 = 不在定位
     */
    public Short walkPos;

    /**
     * 堆垛机任务完成
     */
    public Short taskFinish;
    public Integer walkPos;

    /**
     * 载货台有物
     */
    public Short loaded;
    public Integer loaded;

    /**
     * 异常码（数值显示）
     */
    private Short alarm1;
    private Integer temp1;

    /**
     * 异常1
     */
    private boolean[] error1;
    private Integer temp2;

    private CrnError1 crnError1;
    private Integer temp3;

    /**
     * 异常2
     */
    private boolean[] error2;

    private CrnError2 crnError2;

    /**
     * 异常3
     */
    private boolean[] error3;

    private CrnError3 crnError3;

    /**
     * 异常4
     */
    private boolean[] error4;

    private CrnError4 crnError4;

    /**
     * 异常5
     */
    private boolean[] error5;

    private CrnError5 crnError5;

    /**
     * 异常6
     */
    private boolean[] error6;

    private CrnError6 crnError6;
    private Integer temp4;

    /**
     * X行走线速度m/min
     */
    private Float xSpeed;
    private Integer xSpeed;

    /**
     * Y行走线速度m/min
     */
    private Float ySpeed;
    private Integer ySpeed;

    /**
     * Z行走线速度m/min
     */
    private Float zSpeed;
    private Integer zSpeed;

    /**
     * 堆垛机累计走行距离km
     */
    public Float xDistance;
    public Integer xDistance;

    /**
     * 堆垛机累计升降距离km
     */
    public Float yDistance;
    public Integer yDistance;

    /**
     * 堆垛机累计走行时长h
     */
    public Float xDuration;
    public Integer xDuration;

    /**
     * 堆垛机累计升降时长h
     */
    public Float yDuration;

    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;
        this.modeType = CrnModeType.get(mode);
    }

    public void setMode(CrnModeType type) {
        this.modeType = type;
        this.mode = CrnModeType.get(type).id.shortValue();
    }

    public void setForkPos(Short forkPos) {
        this.forkPos = forkPos;
        this.forkPosType = CrnForkPosType.get(forkPos);
    }

    public void setForkPos(CrnForkPosType type) {
        this.forkPosType = type;
        this.forkPos = CrnForkPosType.get(type).id.shortValue();
    }

    public void setLiftPos(Short liftPos) {
        this.liftPos = liftPos;
        this.liftPosType = CrnLiftPosType.get(liftPos);
    }

    public void setLiftPos(CrnLiftPosType type) {
        this.liftPosType = type;
        this.liftPos = CrnLiftPosType.get(type).id.shortValue();
    }

    public void setStatus(Short status){
        this.status = status;
        this.statusType = CrnStatusType.get(status);
    }

    public void setStatus(CrnStatusType type){
        this.statusType = type;
        this.status = CrnStatusType.get(type).id.shortValue();
    }

    public void setError1(boolean[] error1){
        this.error1 = error1;
        this.crnError1 = new CrnError1();
        this.crnError1.remoteStop = error1[0];
        this.crnError1.mainStop = error1[1];
        this.crnError1.controlStop = error1[2];
        this.crnError1.xCoverErr = error1[3];
        this.crnError1.yCoverErr = error1[4];
        this.crnError1.zCoverErr = error1[5];
        this.crnError1.laserErr = error1[6];
        this.crnError1.barcodeErr = error1[7];
        this.crnError1.xFrontLimitErr = error1[8];
        this.crnError1.xBackLimitErr = error1[9];
        this.crnError1.yUpLimitErr = error1[10];
        this.crnError1.yDownLimitErr = error1[11];
        this.crnError1.zLeftLimitErr = error1[12];
        this.crnError1.zRightLimitErr = error1[13];
        this.crnError1.leftOverWidthErr1 = error1[14];
        this.crnError1.leftOverWidthErr2 = error1[15];
    }

    public void setError2(boolean[] error2){
        this.error2 = error2;
        this.crnError2 = new CrnError2();
        this.crnError2.leftOverLenErr1 = error2[0];
        this.crnError2.leftOverLenErr2 = error2[1];
        this.crnError2.leftOverHighErr = error2[2];
        this.crnError2.rightOverWidthErr1 = error2[3];
        this.crnError2.rightOverWidthErr2 = error2[4];
        this.crnError2.rightOverLenErr1 = error2[5];
        this.crnError2.rightOverLenErr2 = error2[6];
        this.crnError2.rightOverHighErr = error2[7];
        this.crnError2.leftLooseRopeErr = error2[8];
        this.crnError2.rightLooseRopeErr = error2[9];
        this.crnError2.frontDoorErr = error2[10];
        this.crnError2.backDoorErr = error2[11];
        this.crnError2.startupErr = error2[12];
        this.crnError2.xFrontLocaUpErr = error2[13];
        this.crnError2.xFrontLocaDownErr = error2[14];
        this.crnError2.xBackLocaUpErr = error2[15];
    }

    public void setError3(boolean[] error3) {
        this.error3 = error3;
        this.crnError3 = new CrnError3();
        this.crnError3.xBackLocaDownErr = error3[0];
        this.crnError3.yUpLocaUpErr = error3[1];
        this.crnError3.yUpLocaDownErr = error3[2];
        this.crnError3.yDownLocaUpErr = error3[3];
        this.crnError3.yDownLocaDownErr = error3[4];
        this.crnError3.zLeftLocaUpErr = error3[5];
        this.crnError3.zLeftLocaDownErr = error3[6];
        this.crnError3.zRightLocaUpErr = error3[7];
        this.crnError3.zRightLocaDownErr = error3[8];
        this.crnError3.leftTakeNoneErr = error3[9];
        this.crnError3.rightTakeNoneErr = error3[10];
        this.crnError3.leftTakeThenLoadErr = error3[11];
        this.crnError3.rightTakeThenLoadErr = error3[12];
        this.crnError3.leftPutAndLoadErr = error3[13];
        this.crnError3.rightPutAndLoadErr = error3[14];
        this.crnError3.leftPutThenNoneErr = error3[15];
    }

    public void setError4(boolean[] error4) {
        this.error4 = error4;
        this.crnError4 = new CrnError4();
        this.crnError4.rightPutThenNoneErr = error4[0];
        this.crnError4.xLooseBrakeTimeout = error4[1];
        this.crnError4.yLooseBrakeTimeout = error4[2];
        this.crnError4.zLooseBrakeTimeout = error4[3];
    }

    public void setError5(boolean[] error5) {
        this.error5 = error5;
        this.crnError5 = new CrnError5();
    }

    public void setError6(boolean[] error6) {
        this.error6 = error6;
        this.crnError6 = new CrnError6();
    }
    public Integer yDuration;

    /**
     * 最近一次入出库类型
@@ -313,4 +144,59 @@
     */
    private String lastIo = "I";

    /**
     * 堆垛机所在巷道
     */
    private Integer crnLane = 1;

    /**
     * 日志采集时间
     */
    private Long deviceDataLog = System.currentTimeMillis();

    /**
     * 上一次指令下发时间
     */
    private Long lastCommandTime = System.currentTimeMillis();

    public void setMode(Integer mode) {
        this.mode = mode;
        this.modeType = CrnModeType.get(mode);
    }

    public void setMode(CrnModeType type) {
        this.modeType = type;
        this.mode = CrnModeType.get(type).id;
    }

    public void setForkPos(Integer forkPos) {
        this.forkPos = forkPos;
        this.forkPosType = CrnForkPosType.get(forkPos);
    }

    public void setForkPos(CrnForkPosType type) {
        this.forkPosType = type;
        this.forkPos = CrnForkPosType.get(type).id;
    }

    public void setLiftPos(Integer liftPos) {
        this.liftPos = liftPos;
        this.liftPosType = CrnLiftPosType.get(liftPos);
    }

    public void setLiftPos(CrnLiftPosType type) {
        this.liftPosType = type;
        this.liftPos = CrnLiftPosType.get(type).id;
    }

    public void setStatus(Integer status){
        this.status = status;
        this.statusType = CrnStatusType.get(status);
    }

    public void setStatus(CrnStatusType type){
        this.statusType = type;
        this.status = CrnStatusType.get(type).id;
    }

}