指令执行步序

Junjie

2023-08-09 8b1ec79e5e5a16e44f37643b6225e5d405479851

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,9 +8,9 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://47.97.1.152:51433;databasename=xgmasrs
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=wcs_dev
    username: sa
    password: Zoneyung@zy56$
    password: sa@123
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
@@ -18,6 +18,8 @@
    port: 6379
    database: 0
#    password: xltys1995
  profiles:
    active: prod

mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
@@ -33,180 +35,5 @@
swagger:
  enable: false

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16,17,20
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.10
    port: 102
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.10.20
    port: 102
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 192.168.10.20
    port: 102
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 192.168.10.20
    port: 102
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 107
      row: 15
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机5
  crn[4]:
    id: 5
    ip: 192.168.10.20
    port: 102
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 18
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 109
      row: 19
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 176
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 176
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 170
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 180
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 176
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.130
    port: 51236
  # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.211
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 170
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.10.221
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 180

















wms:
  url: localhost:8081/htwms3