#

Junjie

2023-12-01 8b0421f0bd66db3ce75bf3274f3adde54730cb97

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -2489,7 +2489,9 @@
                        RobotUtils.sendTask(staProtocol303.getWorkNo().toString(), wrkDetls.size(), "303");
                    }
                }
            }else if (staProtocol317.isAutoing() && staProtocol317.isLoading() && staProtocol317.getWorkNo() != 0) {
            }

            if (staProtocol317.isAutoing() && staProtocol317.isLoading() && staProtocol317.getWorkNo() != 0) {
                //调度机械臂
                //查询是否有工作档
                WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectByWorkNo(staProtocol317.getWorkNo().intValue());