初始化

dubin

2025-11-05 896f33f0f2db0798333f3298a7fa15e99691059c

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -100,7 +100,6 @@
    private Boolean contactErr = false; //电机接触器故障

    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障

    public Boolean isErr(){
        if (frontErr || backErr || highErr || leftErr || rightErr || weightErr || barcodeErr){
            return true;