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2024-01-18 890d6a4531a85375571885f7f4e9399bbcab99c6

 src/main/resources/application.yml

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    # 堆垛机入库站点
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      staNo: 127
      row: 6
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    # 堆垛机出库站点
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      staNo: 132
      staNo: 131
      row: 7
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      lev: 1
@@ -105,14 +105,14 @@
    # 堆垛机入库站点
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      staNo: 136
      staNo: 135
      row: 12
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      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
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      staNo: 140
      staNo: 139
      row: 11
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@@ -198,33 +198,33 @@
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  # RGV穿梭车2
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    #RGV入库源站点
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    rgvInSStn[1]:
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      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
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      staNo: 112
    #RGV目标站点
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      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
#  rgv[2]:
#    id: 3
#    ip: 10.10.10.66
#    port: 502
#    rack: 0
#    slot: 0
#    #RGV入库源站点
#    rgvInSStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 100
#    rgvInSStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 101
#    #RGV出库源站点
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#    #RGV目标站点
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#      staNo: 103
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1