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Junjie

2023-08-02 88a1fbd68cfb38c921fbf83c92d17b38a4a5975a

 src/main/java/com/zy/common/utils/ShuttleDispatchUtils.java

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    /**
     * 调度车辆-调度指定穿梭车
     */
    public void dispatchShuttle(Integer wrkNo, String locNo, Integer shuttleNo) {
        shuttleMoveGenerate(wrkNo, locNo, shuttleNo);
    public boolean dispatchShuttle(Integer wrkNo, String locNo, Integer shuttleNo) {
        return shuttleMoveGenerate(wrkNo, locNo, shuttleNo);
    }

    /**
     * 调度车辆
     */
    public void dispatchShuttle(Integer wrkNo, String locNo) {
    public boolean dispatchShuttle(Integer wrkNo, String locNo) {
        ArrayList<NyShuttleThread> sameLev = new ArrayList<>();//相同楼层的穿梭车
        ArrayList<NyShuttleThread> diffLev = new ArrayList<>();//不同楼层的穿梭车

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        }

        if (recentShuttle == null) {//没有搜索到可用穿梭车
            return;
            return false;
        }

        //搜索到可用穿梭车，调度该车
        shuttleMoveGenerate(wrkNo, locNo, recentShuttle.getSlave().getId());
        return shuttleMoveGenerate(wrkNo, locNo, recentShuttle.getSlave().getId());
    }

    /**
     * 小车迁移任务生成
     */
    @Transactional
    public boolean shuttleMoveGenerate(Integer wrkNo, String locNo, Integer shuttleNo) {
    private boolean shuttleMoveGenerate(Integer wrkNo, String locNo, Integer shuttleNo) {
        Date now = new Date();
        //获取四向穿梭车线程
        NyShuttleThread shuttleThread = (NyShuttleThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Shuttle, shuttleNo);