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Junjie

2023-08-02 88a1fbd68cfb38c921fbf83c92d17b38a4a5975a

 src/main/java/com/zy/common/model/NavigateNode.java

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    private int x;//坐标x
    private int y;//坐标y
    private int z;//坐标z(高度)
    private int F;//综合花费的步数
    private int G;//已经花费的步数
    private int H;//将要花费的步数
    private NavigateNode Father;//父节点
    private Boolean isInflectionPoint;//是否为拐点
    private String direction;//拐点方向
    private String direction;//行走方向
    private Integer moveDistance;//行走距离

    public NavigateNode(int x, int y) {
        this.x = x;