|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | package com.zy.asrs.controller; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import com.core.common.Arith; | 
|---|
|  |  |  | import com.core.common.Cools; | 
|---|
|  |  |  | import com.core.common.R; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.domain.dto.AxisBean; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.domain.dto.WorkChartAxis; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.domain.vo.LocChartPie; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.mapper.ReportQueryMapper; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.common.service.CommonService; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.CrnThread; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.cache.SlaveConnection; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.enums.SlaveType; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.model.protocol.CrnProtocol; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.thread.LedThread; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.web.bind.annotation.RestController; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import java.util.Calendar; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.Date; | 
|---|
|  |  |  | import java.text.SimpleDateFormat; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.*; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * Created by vincent on 2020/11/16 | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public class MonitorController { | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private static final String[] WEEK = {"星期日","星期一","星期二","星期三","星期四","星期五","星期六"}; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private ReportQueryMapper reportQueryMapper; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 获取当前时间 | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | ); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 获取其他信息 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | @GetMapping("/other") | 
|---|
|  |  |  | public R monitorOther(@RequestParam("crnId") Integer crnId, @RequestParam("ledId") Integer ledId) { | 
|---|
|  |  |  | Double xSpeed = 0.0D; | 
|---|
|  |  |  | Double ySpeed = 0.0D; | 
|---|
|  |  |  | Double zSpeed = 0.0D; | 
|---|
|  |  |  | Short forkPos = 1; | 
|---|
|  |  |  | Double xDistance = 0.0D; | 
|---|
|  |  |  | Double yDistance = 0.0D; | 
|---|
|  |  |  | Double xDuration = 0.0D; | 
|---|
|  |  |  | Double yDuration = 0.0D; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if (null != crnId) { | 
|---|
|  |  |  | CrnThread crnThread = (CrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crnId); | 
|---|
|  |  |  | if (crnThread != null) { | 
|---|
|  |  |  | CrnProtocol crnProtocol = crnThread.getCrnProtocol(); | 
|---|
|  |  |  | if (crnProtocol != null) { | 
|---|
|  |  |  | xSpeed = Double.valueOf(crnProtocol.getXSpeed()); | 
|---|
|  |  |  | ySpeed = Double.valueOf(crnProtocol.getYSpeed()); | 
|---|
|  |  |  | zSpeed = Double.valueOf(crnProtocol.getZSpeed()); | 
|---|
|  |  |  | switch (crnProtocol.getForkPos()) { | 
|---|
|  |  |  | case 0: | 
|---|
|  |  |  | forkPos = 1; | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | case 1: | 
|---|
|  |  |  | forkPos = 2; | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | case 2: | 
|---|
|  |  |  | forkPos = 0; | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | default: | 
|---|
|  |  |  | forkPos = 1; | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | xDistance = Double.valueOf(crnProtocol.getXDistance()); | 
|---|
|  |  |  | yDistance = Double.valueOf(crnProtocol.getYDistance()); | 
|---|
|  |  |  | xDuration = Double.valueOf(crnProtocol.getXDuration()); | 
|---|
|  |  |  | yDuration = Double.valueOf(crnProtocol.getYDuration()); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 获取输送线plc线程 | 
|---|
|  |  |  | LedThread ledThread = (LedThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Led, ledId); | 
|---|
|  |  |  | String ledContent = ledThread.getWorkNos().toString(); | 
|---|
|  |  |  | //        ledContent = "ask的模块萨满大算了萨满大了\n 是窘境到埃及嗲家嗲\n 萨达姆打开萨满大凯撒麦当劳萨满大老师"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | return R.ok( | 
|---|
|  |  |  | Cools.add("xSpeed", Arith.multiplys(1, Math.abs(xSpeed), 1)) // 行走速度 | 
|---|
|  |  |  | .add("ySpeed", Arith.multiplys(1, Math.abs(ySpeed), 1))  // 升降速度 | 
|---|
|  |  |  | .add("zSpeed", Arith.multiplys(1, Math.abs(zSpeed), 1))  // 叉牙速度 | 
|---|
|  |  |  | .add("forkPos", forkPos)  // 叉牙速度 | 
|---|
|  |  |  | .add("xDistance", Arith.multiplys(1, Math.abs(xDistance), 1))    // 累计走行距离km | 
|---|
|  |  |  | .add("yDistance", Arith.multiplys(1, Math.abs(yDistance), 1))   // 累计升降距离km | 
|---|
|  |  |  | .add("xDuration", Arith.multiplys(1, Math.abs(xDuration), 1))    // 累计走行时长h | 
|---|
|  |  |  | .add("yDuration", Arith.multiplys(1, Math.abs(yDuration), 1))    // 累计升降时长h | 
|---|
|  |  |  | .add("isShow", !Cools.isEmpty(ledContent)) // 是否显示内容 | 
|---|
|  |  |  | .add("content", ledContent) // 显示内容 | 
|---|
|  |  |  | ); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 入库报表 -- 折线图 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | @GetMapping("/pakin/rep") | 
|---|
|  |  |  | public R monitorPakinRep(){ | 
|---|
|  |  |  | // 入库 | 
|---|
|  |  |  | List<Map<String, Object>> pakinRep = reportQueryMapper.queryPakinRep(); | 
|---|
|  |  |  | for (Map<String, Object> map : pakinRep) { | 
|---|
|  |  |  | if (map.get("node")!=null) { | 
|---|
|  |  |  | map.put("node", String.valueOf(map.get("node")).substring(5, 10)); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | // 出库 | 
|---|
|  |  |  | List<Map<String, Object>> pakoutRep = reportQueryMapper.queryPakinRep(); | 
|---|
|  |  |  | return R.ok(pakinRep); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @GetMapping("/line/charts") | 
|---|
|  |  |  | public R locIoLineCharts(){ | 
|---|
|  |  |  | Map<String,Object> map=new HashMap<String, Object>(); | 
|---|
|  |  |  | List<AxisBean> list = new ArrayList<AxisBean>(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | List<WorkChartAxis> listChart = reportQueryMapper.getChartAxis(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if(listChart!=null) { | 
|---|
|  |  |  | ArrayList<Integer> data1 = new ArrayList<Integer>(); | 
|---|
|  |  |  | ArrayList<Integer> data2 = new ArrayList<Integer>(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | SimpleDateFormat sf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd"); | 
|---|
|  |  |  | Calendar calendar = Calendar.getInstance(); | 
|---|
|  |  |  | calendar.add(Calendar.DATE, -12); | 
|---|
|  |  |  | for(int i=0;i<12;i++) { | 
|---|
|  |  |  | boolean flag = true; | 
|---|
|  |  |  | calendar.add(Calendar.DATE, 1); | 
|---|
|  |  |  | String str = sf.format(calendar.getTime()); | 
|---|
|  |  |  | for(WorkChartAxis workChart : listChart) { | 
|---|
|  |  |  | if(str.equals(workChart.getYmd())) { | 
|---|
|  |  |  | data1.add(workChart.getInqty()); | 
|---|
|  |  |  | data2.add(workChart.getOutqty()); | 
|---|
|  |  |  | flag = false; | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if(flag) { | 
|---|
|  |  |  | data1.add(0); | 
|---|
|  |  |  | data2.add(0); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | AxisBean inqty = new AxisBean(); | 
|---|
|  |  |  | inqty.setName("入库数量"); | 
|---|
|  |  |  | Integer[] array1 = new Integer[data1.size()]; | 
|---|
|  |  |  | inqty.setData(data1.toArray(array1)); | 
|---|
|  |  |  | list.add(inqty); | 
|---|
|  |  |  | AxisBean outqty = new AxisBean(); | 
|---|
|  |  |  | outqty.setName("出库数量"); | 
|---|
|  |  |  | Integer[] array2 = new Integer[data2.size()]; | 
|---|
|  |  |  | outqty.setData(data2.toArray(array2)); | 
|---|
|  |  |  | list.add(outqty); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | map.put("rows",list); | 
|---|
|  |  |  | return R.ok(map); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 库位使用情况统计 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | @GetMapping("/loc/rep") | 
|---|
|  |  |  | public R monitorLocRep(){ | 
|---|
|  |  |  | List<Map<String, Object>> pie = new ArrayList<>(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | LocChartPie locUseRate = reportQueryMapper.getLocUseRate(); | 
|---|
|  |  |  | if(locUseRate!=null) { | 
|---|
|  |  |  | Map<String, Object> map = new HashMap<>(); | 
|---|
|  |  |  | map.put("name", "在库"); | 
|---|
|  |  |  | map.put("value", locUseRate.getFqty()); | 
|---|
|  |  |  | pie.add(map); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | Map<String, Object> map1 = new HashMap<>(); | 
|---|
|  |  |  | map1.put("name", "空"); | 
|---|
|  |  |  | map1.put("value", locUseRate.getOqty()); | 
|---|
|  |  |  | pie.add(map1); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | Map<String, Object> map2 = new HashMap<>(); | 
|---|
|  |  |  | map2.put("name", "使用"); | 
|---|
|  |  |  | map2.put("value", locUseRate.getUqty()); | 
|---|
|  |  |  | pie.add(map2); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | Map<String, Object> map3 = new HashMap<>(); | 
|---|
|  |  |  | map3.put("name", "禁用"); | 
|---|
|  |  |  | map3.put("value", locUseRate.getXqty()); | 
|---|
|  |  |  | pie.add(map3); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 总库位数 | 
|---|
|  |  |  | Integer total = (int) Arith.add(0, locUseRate.getFqty(), locUseRate.getOqty(), locUseRate.getUqty(), locUseRate.getXqty()); | 
|---|
|  |  |  | // 使用中 | 
|---|
|  |  |  | Integer used = locUseRate.getFqty() + locUseRate.getUqty(); | 
|---|
|  |  |  | // 库位使用率 | 
|---|
|  |  |  | double usedDivides = Arith.divides(3, used, total); | 
|---|
|  |  |  | double usedPr = Arith.multiplys(1, usedDivides, 100); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | return R.ok( | 
|---|
|  |  |  | Cools.add("pie", pie) | 
|---|
|  |  |  | .add("stockCunt", locUseRate.getFqty()) | 
|---|
|  |  |  | .add("emptyCount", locUseRate.getOqty()) | 
|---|
|  |  |  | .add("noneCount", locUseRate.getXqty()) | 
|---|
|  |  |  | .add("total", total) | 
|---|
|  |  |  | .add("used", used) | 
|---|
|  |  |  | .add("usedPr", usedPr) | 
|---|
|  |  |  | ); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 自动补零 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private List<Map<String, Object>> fill(List<Map<String, Object>> list, int start, int end){ | 
|---|
|  |  |  | for (int i = start ; i <= end; i++){ | 
|---|
|  |  |  | boolean exist = false; | 
|---|
|  |  |  | for (Map seq : list){ | 
|---|
|  |  |  | if (Integer.parseInt(String.valueOf(seq.get("node"))) == i){ | 
|---|
|  |  |  | exist = true; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (!exist){ | 
|---|
|  |  |  | HashMap<String, Object> map = new HashMap<>(); | 
|---|
|  |  |  | map.put("node", i); | 
|---|
|  |  |  | map.put("val", 0); | 
|---|
|  |  |  | list.add(map); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | list.sort(Comparator.comparingInt(o -> (int) o.get("node"))); | 
|---|
|  |  |  | return list; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * x轴单位转换 | 
|---|
|  |  |  | * @param dot y轴数值保留小数位 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private List<Map<String, Object>> convert(List<Map<String, Object>> list, StatsType statsType, int dot){ | 
|---|
|  |  |  | for (Map<String, Object> map : list){ | 
|---|
|  |  |  | Object val = map.get("val"); | 
|---|
|  |  |  | map.put("val", Arith.multiplys(dot, 1, (Number) val)); | 
|---|
|  |  |  | Object node = map.get("node"); | 
|---|
|  |  |  | switch (statsType){ | 
|---|
|  |  |  | case MONTH: | 
|---|
|  |  |  | map.put("node", node + "号"); | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | case YEAR: | 
|---|
|  |  |  | map.put("node", node + "月"); | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | default: | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | return list; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | enum StatsType{ | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | YEAR(1,1, 12), | 
|---|
|  |  |  | MONTH(2,1, 30), | 
|---|
|  |  |  | ; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | int id; | 
|---|
|  |  |  | int start; | 
|---|
|  |  |  | int end; | 
|---|
|  |  |  | StatsType(int id, int start, int end) { | 
|---|
|  |  |  | this.id = id; | 
|---|
|  |  |  | this.start = start; | 
|---|
|  |  |  | this.end = end; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | static StatsType get(int id) { | 
|---|
|  |  |  | StatsType[] values = StatsType.values(); | 
|---|
|  |  |  | for (StatsType statsType : values){ | 
|---|
|  |  |  | if (statsType.id == id){ | 
|---|
|  |  |  | return statsType; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | throw new RuntimeException("找不到StatsType类型"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|