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| | | OutputQueue.RGV.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId())); |
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| | | // 工位1复位信号 |
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| | | if (rgvProtocol.getStatusType1().equals(RgvStatusType.WAITING) |
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| | | || rgvProtocol.getStatusType1().equals(RgvStatusType.FETCHWAITING)) { |
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| | | if (resetFlag1) { |
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| | | RgvCommand rgvCommand = new RgvCommand(); |
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| | | rgvCommand.setAckFinish1((short)1); |
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| | | if (write(rgvCommand)) { |
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| | | resetFlag1 = false; |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | // if (rgvProtocol.getStatusType1().equals(RgvStatusType.WAITING) |
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| | | // || rgvProtocol.getStatusType1().equals(RgvStatusType.FETCHWAITING)) { |
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| | | // if (resetFlag1) { |
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| | | // RgvCommand rgvCommand = new RgvCommand(); |
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| | | // rgvCommand.setAckFinish1((short)1); |
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| | | // if (write(rgvCommand)) { |
|---|
| | | // resetFlag1 = false; |
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| | | // } |
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| | | // } |
|---|
| | | // } |
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| | | // 工位2复位信号 |
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| | | // if (rgvProtocol.getStatusType2().equals(RgvStatusType.WAITING) |
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