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野心家

2025-05-28 880794f63e27b64ae03c40afc55a34928d090d57

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -14,6 +14,7 @@
public class CrnProtocol {

    private Integer crnNo;
    private Integer laneNo;

    /**
     * 1 = 手动模式
@@ -23,6 +24,11 @@
    public Short mode;

    public CrnModeType modeType;

    /**
     * 堆垛机任务完成
     */
    public Short taskFinish;

    /**
     * 1 = 急停
@@ -58,6 +64,11 @@
     * 状态枚举
     */
    public CrnStatusType statusType;

    /**
     * 故障
     */
    public Boolean fault;

    /**
     * 堆垛机当前列号
@@ -186,6 +197,7 @@
     * 堆垛机累计升降时长h
     */
    public Float yDuration;
    public String errCrn;

    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;