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野心家

2025-05-28 880794f63e27b64ae03c40afc55a34928d090d57

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/CrnController.java

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@RestController
public class CrnController {

    @Value("${wms.url}")
    private String wmsUrl;
    @Value("${wms.movePath}")
    private String movePath;
//    @Value("${wms.url}")
//    private String wmsUrl;
//    @Value("${wms.movePath}")
//    private String movePath;



@@ -303,6 +303,7 @@
                }
            }
            vo.setLaneNo(crnProtocol.getLaneNo());  //
            vo.setErrorCrn(crnProtocol.getErrCrn());  //
            vo.setXspeed(crnProtocol.getXSpeed());  //  走行速度（m/min)
            vo.setYspeed(crnProtocol.getYSpeed());  //  升降速度（m/min)
            vo.setZspeed(crnProtocol.getZSpeed());  //  叉牙速度（m/min)