算法优化等

Junjie

2023-03-27 87f00d0a2de9c22a56de6abd28806261adf38c10

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/ShuttleProtocol.java

@@ -22,6 +22,16 @@
    public Short taskNo = 0;

    /**
     * 源库位
     */
    public String sourceLocNo;

    /**
     * 目标库位
     */
    public String locNo;

    /**
     * 排
     */
    public Short row;
@@ -220,4 +230,9 @@
        this.busyStatusType = type;
    }

    //获取电池电量
    public Short getBatteryPower() {
        return (short) (this.batteryPower * 0.1);
    }

}