提升机代码，四向穿梭车线程优化

Junjie

2023-03-31 87c4efe93e6fe31a9c989b4aa5cc0c8f559b845d

 src/main/java/com/zy/common/model/NavigateNode.java

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    private NavigateNode Father;//父节点
    private Boolean isInflectionPoint;//是否为拐点
    private String direction;//行走方向
    private Integer moveDistance;//行走距离

    public NavigateNode(int x, int y) {
        this.x = x;