#改造

cpT

2025-06-22 87b052cbd5bb44bf90ac4e9c4aeaf1cdcf5acf63

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/RgvProtocol.java

@@ -4,6 +4,9 @@
import com.zy.core.enums.*;
import lombok.Data;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

/**
 * Created by vincent on 2020/8/7
 */
@@ -64,6 +67,7 @@
     * RGV当前位置
     */
    public Long RgvPos;
    public int RgvPosInt = 0;
    public Double instantaneousSpeed;// 瞬时速度 (m/min)
    public Short endStaM;// 瞬时速度 (m/min)  漫游目的地

@@ -104,6 +108,7 @@
     * 异常码
     */
    public Short alarm;
    public List<Integer> alarmList = new ArrayList<>();

    /**
     * 心跳指令 1-2每秒切换一次
@@ -204,9 +209,7 @@
    }

    public Integer getRgvPosI(){
        //需要根据现场改造  根据读到的值获取对应站点位置
        if (RgvPos==null) return 0;
        return RgvPos.intValue();
        return RgvPosInt;
    }

    public String getAlarm$(){