#

luxiaotao1123

2020-12-28 87a652ecb799dd0e379b069432ad6cd993f99aa2

 src/main/resources/application.yml

@@ -64,13 +64,27 @@
      lev: 1
    # 堆垛机2
    crn[1]:
      id: 1
      ip: 192.168.6.10
      port: 102
      id: 2
      ip: 192.168.6.20
      port: 6000
      rack: 0
      slot: 0
      # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
      offset: 2
      # 堆垛机入库站点
      crnInStn[0]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 107
        row: 4
        bay: 0
        lev: 1
      # 堆垛机出库站点
      crnOutStn[0]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 101
        row: 3
        bay: 0
        lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
@@ -91,10 +105,35 @@
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 3
  # 输送线
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.6.21
    port: 6000
    rack: 0
    slot: 1
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 105
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 105
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 104
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 104
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.150
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.6.151
    port: 51236
  # 台车
  car[0]:
@@ -102,12 +141,12 @@
    ip: 192.168.10.150
    port: 51236
  # LED1
#  led[0]:
#    id: 1
#    ip: 192.168.10.61
#    port: 5005
#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    staArr: 1,2
  led[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.61
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 2,3
  # 磅称
#  scale[0]:
#    id: 1