#

Junjie

3 天以前 877b2519157cea762b1e63e9c57c09614216d684

 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/NyShuttleThread.java

@@ -752,6 +752,9 @@

    @Override
    public synchronized boolean setProtocolStatus(ShuttleProtocolStatusType status) {
        if (status.equals(ShuttleProtocolStatusType.IDLE)) {
            this.shuttleProtocol.setIdleTime(System.currentTimeMillis());
        }
        this.shuttleProtocol.setProtocolStatus(status);
        return true;
    }
@@ -821,6 +824,13 @@
    }

    @Override
    public boolean setTrafficControl(boolean enable, List<NavigateNode> nodeList) {
        shuttleProtocol.setTrafficControl(enable);
        shuttleProtocol.setTrafficControlNodes(nodeList);
        return true;
    }

    @Override
    public void updateDeviceDataLogTime(long time) {
        shuttleProtocol.setDeviceDataLog(time);
    }
@@ -867,7 +877,7 @@
            int yp = Integer.parseInt(String.valueOf(nyNode.get("x")));
            int z = Integer.parseInt(String.valueOf(nyNode.get("z")));

            List<List<MapNode>> mapData = navigateMapData.getJsonData(startNode.getZ(), NavigationMapType.NONE.id, null, null);
            List<List<MapNode>> mapData = navigateMapData.getJsonData(startNode.getZ(), NavigationMapType.getMapTypes(NavigationMapType.NONE), null, null);
            List<MapNode> mapNodes = mapData.get(node.getX());
            MapNode mapNode = mapNodes.get(node.getY());

@@ -983,7 +993,7 @@
            throw new CoolException("地址码不存在");
        }

        List<List<MapNode>> mapData = navigateMapData.getJsonData(lev, NavigationMapType.NONE.id, null, null);
        List<List<MapNode>> mapData = navigateMapData.getJsonData(lev, NavigationMapType.getMapTypes(NavigationMapType.NONE), null, null);
        List<MapNode> mapNodes = mapData.get(locMast.getRow1());
        MapNode mapNode = mapNodes.get(locMast.getBay1());