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Junjie

4 天以前 877b2519157cea762b1e63e9c57c09614216d684

 src/main/java/com/zy/core/thread/ShuttleThread.java

@@ -20,6 +20,8 @@

    ShuttleProtocol getStatus();//获取四向穿梭车状态-默认clone

    Object getOriginDeviceData();

    CommandResponse movePath(List<NavigateNode> nodes, Integer taskNo);//路径下发

    CommandResponse move(ShuttleCommand command);//移动
@@ -68,6 +70,10 @@

    boolean offerSystemMsg(String format, Object... arguments);

    boolean setTrafficControl(boolean enable, List<NavigateNode> nodeList);

    void updateDeviceDataLogTime(long time);

    JSONObject parseStatusToMsg(ShuttleProtocol shuttleProtocol);

    //***************获取命令*****************