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7 天以前 87787b6931c330dc9650d422fb3c32cff979c560

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -1,6 +1,7 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.BasDevpErrorLog;
import lombok.Data;

/**
@@ -15,11 +16,13 @@

    // ----------------------------------------------------------------
    // 工作号
    private Short workNo = 0;
    private Integer workNo = 0;

    // ----------------------------------------------------------------
    // 目标站
    private Short staNo;

    private String barcode;

    // ----------------------------------------------------------------
    // 自动
@@ -37,23 +40,188 @@
    // 空板信号
    private boolean emptyMk;

    // 满托盘
    private boolean fullPlt;

    // 高
    private boolean high;

    // 低
    private boolean low;

    // 需求1
    private boolean inreq1;
    // 叠盘叠满
    private boolean full;

    // 锁定标记
    private boolean pakMk = true;

    // 入库暂存数
    private Short inQty;

    // 隔壁站点（台车位置）
    private String nearbySta;

    //lfd入库印记  当stamp>=2时才入库
    private Integer stamp = 0;

    private boolean err = false;



    // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------

    // 前超限
    private boolean frontErr = false;

    // 后超限
    private boolean backErr = false;

    // 高超限
    private boolean highErr = false;

    // 左超限
    private boolean leftErr = false;

    // 右超限
    private boolean rightErr = false;

    // 超重
    private boolean weightErr = false;

    // 扫码失败
    private boolean barcodeErr = false;

    //故障-----------------------------------------------------------------------
    private Boolean breakerErr = false; //断路器故障

    private Boolean infraredErr = false; //光电异常

    private Boolean outTimeErr = false; //运行超时

    private Boolean seizeSeatErr = false; //占位超时

    private Boolean wrkYgoodsN = false;//有任务无货故障

    private Boolean inverterErr = false; //变频器故障

    private Boolean contactErr = false; //电机接触器故障

    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障

    //故障信号--------------------------------------------------------

    // 故障读取锁定标记
    private boolean errorMk = false;
    //写入标记
    private boolean writeMk = true;
    private Boolean passTimeOut = false; //物体进出超时
    private Boolean objectNoIdError = false; //有物体无数据
    private Boolean idNoObjectError = false; //有数据无物体
    private Boolean lmfrError = false; //线体电机热继报警
    private Boolean liftError = false; //顶升报警
    private Boolean dlfrError = false; //顶升电机热继报警
    private Boolean dmfrError = false; //顶升横移电机热继报警
    private Boolean vfdError = false; //变频故障
    private Boolean srvError = false; //伺服故障
    private Boolean res1 = false; //预留1
    private Boolean res2 = false; //预留2
    private Boolean res3 = false; //预留3
    private Boolean communicationTimeOut = false; //与上位机通讯超时
    private Boolean parameterIncompleteError = false; //信息参数不全
    private Boolean dataNotClear = false; //信息数据未清除
    private Boolean setParameterError = false; //参数设置报警
    private Boolean res4 = false; //预留4
    private Boolean res5 = false; //预留5
    private Boolean dataError = false; //数据错误
    //配置信号
    private Boolean sensorGArrive = false; //直线光电
    private Boolean sensorGDec = false; //减速光电
    private Boolean sensorGArrive2 = false; //直线凸出
    private Boolean sensorLimit = false; //限位保护光电
    private Boolean emergency = false; //急停
    private Boolean sensorGLeave = false; //光电离开1
    private Boolean sensorGLeave2 = false; //光电离开2
    private Boolean sensorCUp = false; //顶升上升
    private Boolean sensorCDown = false; //顶升下降
    private Boolean liftMotorFr = false; //顶升热继
    private Boolean lineMotorFr = false; //直线热继
    private Boolean tranMotorFr = false; //移栽热继
    private Boolean rst1 = false; //备用1
    private Boolean rst2 = false; //备用2
    private Boolean rst3 = false; //备用3
    private Boolean rst4 = false; //备用4
    private Boolean sensorArriveD = false; //直行方向到位
    private Boolean sensorDecD = false; //直行方向减速
    private Boolean sensorArriveL = false; //左移方向到位
    private Boolean sensorDecL = false; //左移方向减速
    private Boolean sensorArriveR = false; //右移方向到位
    private Boolean sensorDecR = false; //右移方向减速


    public BasDevpErrorLog toSqlModelError(){
        BasDevpErrorLog basDevpErrorLog = new BasDevpErrorLog();
        basDevpErrorLog.setDevNo(siteId); // 设备号（假设有定义 siteId）
        basDevpErrorLog.setPassTimeOut(passTimeOut ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setObjectNoIdError(objectNoIdError ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setIdNoObjectError(idNoObjectError ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setLmfrError(lmfrError ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setLiftError(liftError ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setDlfrError(dlfrError ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setDmfrError(dmfrError ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setVfdError(vfdError ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSrvError(srvError ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setRes1(res1 ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setRes2(res2 ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setRes3(res3 ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setCommunicationTimeOut(communicationTimeOut ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setParameterIncompleteError(parameterIncompleteError ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setDataNotClear(dataNotClear ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSetParameterError(setParameterError ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setInEnable(res4 ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setOutEnable(res5 ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setDataError(dataError ? "Y" : "N");
        // 配置信号
        basDevpErrorLog.setSensorGArrive(sensorGArrive ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSensorGDec(sensorGDec ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSensorGArrive2(sensorGArrive2 ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSensorLimit(sensorLimit ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setEmergency(emergency ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSensorGLeave(sensorGLeave ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSensorGLeave2(sensorGLeave2 ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSensorCUp(sensorCUp ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSensorCDown(sensorCDown ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setLiftMotorFr(liftMotorFr ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setLineMotorFr(lineMotorFr ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setTranMotorFr(tranMotorFr ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setRst1(rst1 ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setRst2(rst2 ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setRst3(rst3 ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setRst4(rst4 ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSensorArriveD(sensorArriveD ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSensorDecD(sensorDecD ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSensorArriveL(sensorArriveL ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSensorDecL(sensorDecL ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSensorArriveR(sensorArriveR ? "Y" : "N");
        basDevpErrorLog.setSensorDecR(sensorDecR ? "Y" : "N");

        return basDevpErrorLog;
    }



    public Boolean isErr(){
        if (frontErr || backErr || highErr || leftErr || rightErr || weightErr || barcodeErr){
            return true;
        }else {
            return false;
        }
    }

    public BasDevp toSqlModel(){
        BasDevp basDevp = new BasDevp();
        basDevp.setDevNo(siteId);
        basDevp.setWrkNo(workNo.intValue());
        basDevp.setBarcode(barcode);
        basDevp.setAutoing(autoing?"Y":"N");
        basDevp.setLoading(loading?"Y":"N");
        basDevp.setInEnable(inEnable?"Y":"N");
@@ -62,6 +230,8 @@
        basDevp.setLocType2((short) 0);  // 宽窄类型{0:未知,1:窄库位,2:宽库位}
        basDevp.setLocType3((short) 0);  // 轻重类型{0:未知,1:轻库位,2:重库位}
        basDevp.setLocType1(high != low && low ? (short) 1 : (short) 2);
        basDevp.setInQty(inQty !=null ?(int)inQty : 0);
        basDevp.setBarcode(this.getBarcode());
        return basDevp;
    }

@@ -74,5 +244,32 @@
        }
        return null;
    }
//    public Integer getNearbySta() {
//        if (getNearbySta == null) return 0;
//
//        // key: 站点号  value: 基准物理位置
//        Map<Integer, Integer> posMap = new HashMap<>();
//        posMap.put(1004, 6534);
//        posMap.put(1007, 33634);
//        posMap.put(1010, 75174);
//        posMap.put(1014, 102124);
//        posMap.put(1018, 138224);
//        posMap.put(1021, 178034);
//        posMap.put(1024, 219684);
//        posMap.put(1028, 246724);
//        posMap.put(1031, 288194);
//        posMap.put(1035, 315204);
//        int tolerance = 50; // 允许误差范围
//
//        for (Map.Entry<Integer, Integer> entry : posMap.entrySet()) {
//            int site = entry.getKey();
//            int basePos = entry.getValue();
//            if (Math.abs(getNearbySta - basePos) <= tolerance) {
//                return site;
//            }
//        }
//
//        return 0; // 没匹配到站点
//    }

}